roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

управление сервоприводом

управление сервоприводом

oleg33 » 05 апр 2009, 13:16

Подскажите схему управления 3-мя сервоприводоми с помощью комьпютерного джойстика

Re: управление сервоприводом

galex1981 » 05 апр 2009, 15:02

Сначала организовываешь управление сервоприводами на МК (например Atmel), затем самое простое - разбираешь джойстик и выкидываешь с него все кроме кнопок, подключаешь полученный самодельный джойстик к МК, пишешь программу-обработчик нажатия соответствующих клавишь, и радуешься жизни ;). Это самый простейший для вас вариант

Re: управление сервоприводом

avr123.nm.ru » 05 апр 2009, 16:20

Пример программирования управления 8 сервоприводов servo рулевые машинки на AVR в упражнении 13 курса самоучителя по AVR - http://avr123.nm.ru/06.htm

Re: управление сервоприводом

oleg33 » 05 апр 2009, 22:24

А проще нет варианта?

Re: управление сервоприводом

Сергей » 05 апр 2009, 22:27

а что подразумевается под "проще"?

Re: управление сервоприводом

avr123.nm.ru » 05 апр 2009, 22:34

oleg33 писал(а):А проще нет варианта?
Дак там вроде и так просто - там же все расписано - берите AVR поменьше - ATmega8 не дорогая но принцип тот же - и servo поменьше штук.

Re: управление сервоприводом

realsystem » 06 апр 2009, 01:16

oleg33 писал(а):Подскажите схему управления 3-мя сервоприводоми с помощью комьпютерного джойстика

Берешь программу управления сервами, пишешь драйвер для джойстика соединяя его с это прогой и управляешь

Re: управление сервоприводом

Myp » 06 апр 2009, 09:09

джойстик то хотябы не USB ??

Re: управление сервоприводом

EdGull » 06 апр 2009, 09:19

oleg33 писал(а):А проще нет варианта?

а денег хватит для более простого варианта?

Re: управление сервоприводом

SkyStorm » 06 апр 2009, 11:30

Кстати вопрос в тему )))
Есть решения по управлению сервой без МК???
например нажал кнопку поворот на 90% отпустил возврат в исходное состояние )))

Re: управление сервоприводом

Duhas » 06 апр 2009, 11:37

555 + набор резюков...

Re: управление сервоприводом

=DeaD= » 06 апр 2009, 11:51

На таймере - там переменником регулируется поворот, поэтому можно просто выставить вместо переменника резистор и к нему параллельно включаемый еще 1 резистор, нажимаешь кнопку - это эквивалентно выкручиванию переменника в нужное положение.

Re: управление сервоприводом

realsystem » 06 апр 2009, 12:58

ключевое слово в гугле: сервотестер

ААААА, чо я запостил. :oops:

Вот так будет лучше: http://vtpablos.narod.ru/robots/servotester/
Последний раз редактировалось realsystem 06 апр 2009, 14:03, всего редактировалось 2 раз(а).

Re: управление сервоприводом

Digit » 06 апр 2009, 13:44

...прикольно... на схеме +5В идет на "- серво", а земля - на "+ серво" :crazy:

Re: управление сервоприводом

=DeaD= » 06 апр 2009, 15:23

2Digit: Где это так?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter