roboforum.ru

Попроще это без программирования.А насчёт "а денег хватит для более простого варианта?" странный вопрос.

ну да, бывает )

Подниму старую тему. В частности напишу про сервотестер. На заре освоения сервоприводов встал вопрос о девайсе для их тестирования. Порылся в инете и нашёл схемку на микросхеме LM555. Мне это не подходимо по той причине, что невозможно определить (без осциллографа) длительность управляющего импульса и т.п. Поэтому решил сделать свой тестер. В контроллер PIC16F870 (с кварцем на 16 MHz) зашил прогу формирования ШИМ, настроил модуль USART на приём данных (2 байта). На компе сваял прогу (на VB6.0) и подключил плату к COM1 порту компа. Программа посылает контроллеру 16-тибитное значение (в тиках таймера контроллера) положения вала привода.

З.Ы. Изменил чуть структуру пакета данных, прогу на VB и получил плату параллельного управления 8-ю сервоприводами с возможностью установки скорости каждого из них.

Alex080969 писал(а):можно тупой вопрос? так сервы бывают двух видов?оди ШИМ управляются, другие частотой?

Вопрос: "А какие это сервы управляются частотой?"
Все управляются ШИМ-сигналом, т.е. импульсами определённой длины, следующими друг за другом с определённой частотой (обычно 50 Гц). Так вот именно длина импульса и указывает серве на сколько повернуть вал.