roboforum.ru

Сабж товарищи. Помогите придумать девайс, способный зафиксировать появление (проход) объекта. Причем надо гарантировать срабатывание за 200 мкс. Тоесть обычный TSOP с его пачками по 10 импульсов отпадает - за время паузы все пропустит... У кого какие идеи? Конструктив любой - на отражение или на просвет - без разницы. Единственное что не подходит лазер - не получится его точно навести.

Я уже всю голову переломал пока думал. Придумал только аналог TSOPа на 100 или больше кГц (на фототранзисторе и и фильтре) - но не знаю как он к внешней засветке отнесется.

объект из чего ? фотоприемник можно защитиь от боковых засветок надев трубу на него.

Внешней засветки никак не избежать? Если на просвет - какое расстояние между излучателем и приемником?

На просвет: с одной стороны ИК диод с другой фототранзистор.
ИК сигнал модулировать, на МК АЦП, если напряжение на выходе фототранзистора меняется, значит ничего нет(ик сигнал доходит), если нет то ик сигнал прерывается.

Объект - спортсмен. При том любая его часть (рука, нога, колесо велосипеда). Естественно нужно нечто оптическое. Может кто знает промышленные датчики, способные на такое?

Внешнюю засветку лучше учесть, т.к. избегать ее будет трудно и неудобно.
Расстояние - десятки метров. Можно для начала и меньше - потом все это на оптику перепадет.

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:

Denis_Wozniak писал(а):На просвет: с одной стороны ИК диод с другой фототранзистор.
ИК сигнал модулировать, на МК АЦП, если напряжение на выходе фототранзистора меняется, значит ничего нет(ик сигнал доходит), если нет то ик сигнал прерывается.

Увы, но пока контроллер что-то поймет - 200 микросекунд будут уже давно... АЦП тут не прокатывает.

а почему лазер не катит?
поставили на две сервы, он за пару минут сам наведется и отколибруется

(рука, нога, колесо велосипеда)

может не попасть под луч лазера.

развертку лазера зеркальцем в линию. на другой стороне - линейку фотоприемников "во весь рост" с шагом 3 см.

Лазер не годится из-за вибрации поверхности, на которую его будут ставить. Когда мимо него кто-нить пройдет - луч уплывет.

EdGull писал(а):поставили на две сервы, он за пару минут сам наведется и отколибруется

Вряд ли разрешения сервы хватит. На расстоянии 10м 1 градус - это около 175мм.

Я как-то сталкивался с подобными: http://www.e-automation.ru/sensoroptik/7251068726

Но это пром автоматизация, цены соответствующие

Эту штуку я пару раз сам применял. По-сути это опторазвязаный TSOP в одной коробке с излучателем и генератором пачек.

Но увы: Время отклика - 2 мс. Многовато... Надо в 10 раз шустрее...

ну 10 таких поставить и запустить каждый чуть позже другого.

Вычесть из основного сигнала сигнал засветки, который взять от еще одного фотодиода. Это сильно улучшит фильтр.

-= Александр =- писал(а):Лазер не годится из-за вибрации поверхности, на которую его будут ставить. Когда мимо него кто-нить пройдет - луч уплывет.

пути решения:
1. чуток "рассеять" луч лазера - например, напылением на зеркале развертки, формой зеркала, или спец.рассеивателем - стеклышком - после зеркала
2. сделать механическую стабилизацию на гироскопе либо путем монтажа лазера на тяжелом девайсе / штуке с балластом. Это может быть емкость, заполняемая водой.

можно использовать оба метода одновременно.