roboforum.ru

Здравствуйте!!
Есть 4 мотора.
Можно ли плавно распределять крутящий момент между ними и менять направление их движения.
P.S. Я не шарю в электронике, так что не стесняйтесь расписать по подробней.
Спасибо!!

Можно.
Вопросительного знака не нашел.
Ключевого слова 'как' тоже.
Выходит что ответ исчерпывающий.
Пожалуйста.

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.

Можно.

менять направление вращения можно, но что ты подразумеваешь под распределением крутящего момента? какая задача?

и момент распределить можно )) тока тогда обратка по току нуна....

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

ну просто судя по вопросам чел не в курсе, может ему просто обороты каждого в отдельности двига менять надо

Всем будет легче понять, если написать что эти двигатели в результате крутить будут. И как это чтото должно крутится? Можно в картинках.

вопрос "какая задача?" уже звучал.. ждем топик стартера....

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Спасибо всем кто откликнулся.
Извените что не писал. Болел.
Есть вот такая идея http://www.membrana.ru/print.html?1145033820
Хотелось бы так же научится управлять платформой.

Добавлено спустя 6 минут 34 секунды:
а здесь видео есть
http://www.youtube.com/watch?v=aXdvLGTW ... re=related

Колеса на миллион!
На сколько я понял, это тот же шнековый движетель, только модифицированный для гладкоой поверхности. И распределения момента, видимо, не нужно, перемещение зависит от угла поворота движетеля а не от момента на нем, т.е. обычный ШИМ на каждый двигатель из 4-х, если захочеш то можно еще энкодеры на ОС поставить.
Схема подключения с Минибота вот тут download/file.php?id=8375 (стр.2), если движки маленькие - можно проще, на интегральой ИМС: viewtopic.php?f=16&t=3875&p=90074&hilit=%D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%B0+%D1%88%D0%B8%D0%BC#p68856

Во всей этой конструкции самое сложно - изготовить колёса

Шнековым движителем тут и не пахнет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Шнэк по другому принципу работает.
Здесь идея интересней.
Оно не нарезает грунт.
Оно смещает вектор направленности с на 45 градусов от направленности платформы.
За линки спасибо, только я по образованию инжЫнер ДВС, а потому совсем нихрена не понял.

Добавлено спустя 16 минут 10 секунд:
Да наверное не обязательно ШД можно просто двиги постоянного тока

Колеса такого типа продаются в буржуйских магазинах
http://www.superdroidrobots.com/shop/it ... itemid=782
http://www.omniwheel.com/cgi-bin/plugin ... =Omniwheel

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Тут не такой тип, надо под 45 градусов именно, иначе фокус не удастся.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну и делайте прикидку, что этот папуас будет ездить только по твёрдой и гладкой поверхности.
На ковре уже не поедет