roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 апр 2025, 08:16

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 40 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Управление четырьмя двигателями
СообщениеДобавлено: 02 апр 2009, 23:57 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
=DeaD= писал(а):
Только надо что-то 1 будет выбрать - или ШИМ или IRL, халявы не бывает :)


IRLZ44 нормально ШИМ-мится на 3 Кгц через резистор 100 ом от AVR - так делал Ридико ЛИ.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление четырьмя двигателями
СообщениеДобавлено: 03 апр 2009, 00:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
При широком диапазоне скважностей? Например на 5% нормально будет?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление четырьмя двигателями
СообщениеДобавлено: 03 апр 2009, 00:14 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
=DeaD= писал(а):
При широком диапазоне скважностей? Например на 5% нормально будет?


Телепаты из отпуска не вернулись Ишо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление четырьмя двигателями
СообщениеДобавлено: 03 апр 2009, 08:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
При чем тут телепаты? Я говорю при 5% скважности на 3КГц IRLZ44 через резистор 100 ом от AVR нормально работает?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление четырьмя двигателями
СообщениеДобавлено: 03 апр 2009, 11:06 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
=DeaD= писал(а):
При чем тут телепаты? Я говорю при 5% скважности на 3КГц IRLZ44 через резистор 100 ом от AVR нормально работает?
И как это узнать не имея этого устройста и не будучи телепатом и экстрамагом ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление четырьмя двигателями
СообщениеДобавлено: 03 апр 2009, 12:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну дык не имея устройства узнали же как-то, что нормально ШИМится, вот я и спрашиваю - нормально - это по слухам или есть какие-то конкретные данные в каком диапазоне скважности как работает?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление четырьмя двигателями
СообщениеДобавлено: 03 апр 2009, 13:17 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
=DeaD= писал(а):
Ну дык не имея устройства узнали же как-то, что нормально ШИМится

Как узнали написано ЧЕТКО в сообщении.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление четырьмя двигателями
СообщениеДобавлено: 03 апр 2009, 15:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Там не написано. Вообще как я понял он шаговиками рулил, а там просто фиксированной ширины, т.е. полноценного ШИМ на 3КГц вполне может не получиться, хотя обычно ниже 20% скважности движок просто может стоять...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление четырьмя двигателями
СообщениеДобавлено: 03 апр 2009, 17:19 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
=DeaD= писал(а):
как я понял он шаговиками рулил ...

Блин ! вот и экстрасенс появился на форуме. Как иначе это можно было понять ??? Наверно только предположив что Ридико ЛИ только шаговиками и рулил ни чего больше не разрабатывая.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление четырьмя двигателями
СообщениеДобавлено: 03 апр 2009, 20:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Нет, не экстрасенс, у вас же ЧЕТКО написано в сообщении, вот я из него всё четко и понял :ROFL:

А вообще я просто скромный пользователь гугла :oops:
http://www.google.ru/search?hl=ru&q=%D0 ... 3%CA%C3%F6

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 40 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO