roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Плата с USB входом

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Плата с USB входом

Сообщение RoboTok » 11 янв 2009, 21:24

Myp так он же не сказал, что ему мелкий нужен.
Может он с КПК хочет водокачку сделать ?

Добавлено спустя 29 минут 15 секунд:
Да и мотор не такой мощный, я же не советовал электромотор от электровоза железнодорожного !
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Плата с USB входом

Сообщение getbraine » 11 янв 2009, 22:04

1. Есть такой проект WiMo, там КПК\Сотик ставится на поворотную платформу и с роботом вообще через блютуз связывается. Посмотри на то как это всё сделано, м.б. такая концепция тебе понравится.


смотрел я его ...проблема в том чтобы найти отечественные аналоги "буржуйских" частей, из которых состоит ВиМо
getbraine
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 09 янв 2009, 13:02
прог. языки: C/C++/Assembler/С#

Re: Плата с USB входом

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2009, 22:22

Дак вопрос не в аналогах, а в концепции - надо тебе БТ-доступ к сотику или нет :)

А остальное решабельно, я собственно про концепцию спрашивал.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Плата с USB входом

Сообщение MiBBiM » 11 янв 2009, 22:22

хм. у меня тоже машинка с юсб-хостом есть :) првд не такая "крутая" - Acer n311
вы когда замутиите че-нить общающееся с юсб портом на стороне кпк, мне пошлете клич? :D
если не секрет, то зачем это все?серьезного все равно на кпк врядли чего можно написать, разве что использовать как шлюз Wi-Fi - UART
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Плата с USB входом

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2009, 22:28

Во народ пошел - на 400МГц уже и не написать ничего серьезного :pardon:

Как минимум можно разноцветные шарики опознавать или может даже какие 2-мерные маяки...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Плата с USB входом

Сообщение MiBBiM » 11 янв 2009, 22:49

=DeaD=, там операционка грузится, да ещё и экран 640*480 прорисовывать надо.... :) хотя нзн) да и без камеры он у меня :)

Добавлено спустя 15 минут 58 секунд:
О! придумал)
вопщем, можно сделать мост кпк - минибот. к кпк прикручиваем модуль USB-ft232-mega88-transiver, а на миниботе запаиваем transiver-mega88-uart :)
получаем д/у для минибота :good:
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Плата с USB входом

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2009, 23:14

2MiBBiM: А не проще к миниботу Bluetooth-модуль тогда прикрутить? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Плата с USB входом

Сообщение MiBBiM » 11 янв 2009, 23:21

а не, я уж заказал в такой комплектухе :) да и вроде нет его, модуля, окромя зигбей. да и сс2500 вроде бы подальше достает :oops:
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Плата с USB входом

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2009, 23:39

Ну если минибот робобас-совместимый, как планировалось, тогда есть такой модуль :) см. проект OpenRobotics :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Плата с USB входом

Сообщение EdGull » 11 янв 2009, 23:41

что значит "если"??? :evil:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Плата с USB входом

Сообщение MiBBiM » 11 янв 2009, 23:48

getbraine писал(а):смотрел я его ...проблема в том чтобы найти отечественные аналоги "буржуйских" частей, из которых состоит ВиМо

тогда проблемы нет :) чуток подождать пока выйдет Bluetooth-адаптер и все) дальше уже на выбор либо опенроботикс, либо минибот :)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Плата с USB входом

Сообщение =DeaD= » 12 янв 2009, 00:09

EdGull писал(а):что значит "если"??? :evil:

А вдруг? :pardon:

Пойду смотреть, а то тутъ слухи были...

Добавлено спустя 3 минуты:
Проверил, слухи вроде врутъ :pardon:

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
MiBBiM писал(а):тогда проблемы нет :) чуток подождать пока выйдет Bluetooth-адаптер и все) дальше уже на выбор либо опенроботикс, либо минибот :)

Я конечно извиняюсь, но куда нужно ему выйти? Во двор? :P Модули у меня на столе лежат...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Плата с USB входом

Сообщение MiBBiM » 12 янв 2009, 10:59

=DeaD= писал(а):Модули у меня на столе лежат...

а магазин тоже на столе лежит? :D
впрочем, один экземпляр наверн можно и так продать :D
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Плата с USB входом

Сообщение =DeaD= » 12 янв 2009, 12:41

MiBBiM писал(а):впрочем, один экземпляр наверн можно и так продать :D

Именно! :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Плата с USB входом

Сообщение getbraine » 14 янв 2009, 15:35

еще всем здрасьте!

подскажите пожалуйста где есть литература по тому как написать PDA-драйвер для той платы которую EdGull предлагает.
Спасибо за ответы!

ПЫСЫ вот что нашел на mmsdn.com
Hi,

I am using the following code to send and receive messages to a stepper motor control board. I am going through a virtual COM port at 115200 baud, 8N1 no flow control. I have installed a port monitor to track outgoing and incoming messages and it tells me that the bytes are being written out, but none are read in. The reply from the boards is supposed to be one byte. Is there something wrong with this code?


Imports System
Imports System.IO.Ports
Imports System.Threading
Public Class Form1
Shared SerialPort1 As SerialPort

Private Sub Button2_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button2.Click
Close()
End Sub
Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click
'Create a new SerialPort object with default settings.
Dim SerialPort1 As New SerialPort("COM3")
'Set the read/write timeouts
SerialPort1.ReadTimeout = 1000
SerialPort1.WriteTimeout = 100
SerialPort1.BaudRate = 115200
SerialPort1.DataBits = 8
SerialPort1.Parity = 0
SerialPort1.StopBits = 1
Dim bytesToSend(7) As Byte
bytesToSend(0) = &H2 'STX
bytesToSend(1) = &H0 'LEN1"
bytesToSend(2) = &H0 'LEN2
bytesToSend(3) = &H3 'MSG
bytesToSend(4) = &H1 'CMD
bytesToSend(5) = &H3 'CHK"
bytesToSend(6) = &HD 'ETX
Dim bytesToRead(1) As Byte
Dim returnvalue As Integer
Try
SerialPort1.Open()
If SerialPort1.IsOpen Then
CheckBox1.Checked = True
SerialPort1.Write(bytesToSend, 0, 7)
returnvalue = SerialPort1.Read(bytesToRead, 0, 1)
Label1.Text = returnvalue
End If
SerialPort1.Close()
Catch ex As Exception
End Try
SerialPort1.Dispose()
End Sub
End Class
getbraine
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 09 янв 2009, 13:02
прог. языки: C/C++/Assembler/С#

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter