roboforum.ru

**Digit** » 12 янв 2009, 09:54

Сергей писал(а):логотип

...а мож это зуб коренной, с кариесом :crazy:

**=DeaD=** » 12 янв 2009, 10:26

Вот оно нестандартное мышление! :ROFL:

По теме - Сергей, а зачем тебе питание отдельно под каждую серву? Какой ток будет на сервах? Ну пусть даже 1.5А, итого получается 1.5*8=12А. По моему не запредельный ток для дорожек и разъемов? реально хочется 8 разъемов питания втыкать? :wink:

Добавлено спустя 6 минут 34 секунды:
Разъем какой-нибудь MF2x2 поставить ( http://www.promelec.ru/catalog_info/53/116/481/547/ )
И пустить 2 широкие дороги без маски по обоим сторонам платы, которые потом припоем напаять чуток.

**mandigit** » 12 янв 2009, 12:34

Несущественное замечание:
кварц с конденсаторами по-прежнему подключен плохо. (для этой схемы - это неважно, все равно работать будет):
Возвратная цепочка земли от конденсаторов подключенных к кварцу идет к процессору хитро-мудро (полигон земли на пути между процессором и конденсаторами - разорван)
Варианты решения:
- переразвести элементы, разрывающие землю между процессором и конденсаторами кварца
- землю от конденсаторов кварца пустить к земле процессора отдельным проводником по слою TOP

**Сергей** » 12 янв 2009, 19:41

=DeaD= писал(а):а зачем тебе питание отдельно под каждую серву?

Ток в движении без нагрузки 800мА. В нагрузке доходит до 5А.

mandigit писал(а):кварц с конденсаторами по-прежнему подключен плохо.

Понял, спасибо, постараюсь исправить

**Сергей** » 18 янв 2009, 01:41

Так. Опыты показали, что серва действительно ток жрет импульсами. Это оказалось печальным потомучто у каждой сервы свои характеристики "жрания" тока, и подогнать под одну гребенку не получица. Так что решил сделать простой модуль, 60х70мм. Убрал порт GPIO, вместо этого я вывел АЦП который так же можно юзать как GPIO, но можно и ток потом мерить. Убрал выход UART, не нужен.
ЗЫ: земля не очень получилась, исправлю чтобы не так замкнуто было попозже

**avr123.nm.ru** » 18 янв 2009, 01:45

ИМХО по второй картинке ОЧЕВИДНО что МК нужно еще на 45 град повернуть против часовой.

Неужели нет ?

Сергей писал(а):Убрал выход UART, не нужен.

Нужен ИМХО всегда, тем более там их 2 наверно.

**Duhas** » 18 янв 2009, 01:48

вапщета лучше кварц подальше от мк а вот змляной провод от кондеров до мк как можно короче...
да и земли неплохо бы разбить..

**Сергей** » 18 янв 2009, 01:52

Duhas писал(а):вапщета лучше кварц подальше от мк а вот змляной провод от кондеров до мк как можно короче...

Ну нормально здесь, куда короче? То кварц далеко, то близко, вы уж определитесь )

avr123.nm.ru писал(а):то МК нужно еще на 45 град повернуть против часовой.

Вот здесь я с тобой не спорю. Может попробую еще переразвести. В первый раз не получилось прямо сделать

avr123.nm.ru писал(а):Нужен ИМХО всегда, тем более там их 2 наверно.

Тогда я попробую просто уместить просто два пина, если очень нужно будет именно к uart, то можно цепануца

**RoboTok** » 18 янв 2009, 02:14

Да уж делать пора или вы удовлетворение получаете от развода ? :ROFL:

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
А что это у вас там на шине I2C ?

**avr123.nm.ru** » 18 янв 2009, 02:15

Сергей писал(а):Тогда я попробую просто уместить просто два пина

Лучше 3 пина для USART

**Duhas** » 18 янв 2009, 02:23

чем больше длина между кодером и МК тем выше шанс импульсно помехе дать ложны и кривой тактовый импульс

**Сергей** » 18 янв 2009, 14:39

RoboTok писал(а):Да уж делать пора или вы удовлетворение получаете от развода ?

Ну дык да, это же мое хобби, и мне нравица разводить, тем более когда мне советуют как сделать более правильно

RoboTok писал(а):А что это у вас там на шине I2C ?

Это два электронных джампера. Тут dead искал замену джамперу, я и узнал о существовании такой микросхемы

Duhas писал(а):чем больше длина между кодером и МК тем выше шанс импульсно помехе дать ложны и кривой тактовый импульс

Воот, я попробую перемернуть местами кварц и кондеры, чтобы они оказались прям у корпуса МК

**=DeaD=** » 18 янв 2009, 14:51

Сергей писал(а):Это два электронных джампера. Тут dead искал замену джамперу, я и узнал о существовании такой микросхемы

Как вы их паять будет в этих корпусах? Там же выводные нормальные бывают?

**Сергей** » 18 янв 2009, 16:59

мм ну на плате у меня и есть выводные, корпус SOT353

**=DeaD=** » 18 янв 2009, 17:07

Эти выводные?

roboforum.ru

Серво-контроллер II

Re: Серво-контроллер II

Re: Серво-контроллер II

Re: Серво-контроллер II

Re: Серво-контроллер II

Re: Серво-контроллер II

Re: Серво-контроллер II

Re: Серво-контроллер II

Re: Серво-контроллер II

Re: Серво-контроллер II

Re: Серво-контроллер II

Re: Серво-контроллер II

Re: Серво-контроллер II

Re: Серво-контроллер II

Re: Серво-контроллер II

Re: Серво-контроллер II

Кто сейчас на конференции