Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 26 июл 2005, 15:07
Pablos писал(а):=DeaD= писал(а): 1. Кто-нибудь, скажите, зачем сдвоенные транзисторы использованы разные, почему нельзя было применить только 361+818?
Это принципиально. Верхние половинки моста p-n-p, а нижние n-p-n.
Упрощая можно сказать, что биполярники в отличии от полевых управляются не напряжением, а током Б-Э. Так как ты предлагаешь - в цепь эммитера будет включен и мотор и коллектор транзистора по диагонали, что не есть правильно.
Ндя, ухожу дальше читать основы
опозорился можно сказать публично...
Pablos » 26 июл 2005, 15:16
40inD писал(а):И какие КМОПы держат до 6А, есть где посмотреть?
Вот тут я попытался изложить почему они греются и какие использовались:
http://www.robo.com.ua/fusion_forum/viewthread.php?forum_id=7&thread_id=22&rowstart=33На фото - макет. Это я как раз мерял падение напряжения при реальной нагрузке. Видно, что там их 8 штук - по паре на каждое плечо моста - все 3 ноги просто параллельно соединены 1 с 1, 2 с 2, 3 с 3! А, поскольку по схеме выводы 3 и у верхних и у нижних соединены, то их можно вешать всего на 2 радиатора - один для всех n-типа, а второй - для всех p-типа.
- Вложения
-
- Вот так выглядят запараллеленые MOSFET на макете.
- IMGP6798_H.jpg (42.1 КиБ) Просмотров: 2763
40inD » 31 июл 2005, 21:37
slava » 31 июл 2005, 22:15
Я не понимаю, почему все так любят биполярные транзисторы ? Это что религия такая ? Или энергию девать некуда ? У нас всетаки питание то автономное.
40inD » 31 июл 2005, 22:30
А я ищу такую же схему, но на МОСФЕТах, чтобы держала 5-6А и с ШИМ. А схема, которую Паблос собрал не очень совместима с логическим ШИМ .
slava » 31 июл 2005, 22:50
40inD писал(а):А я ищу такую же схему, но на МОСФЕТах, чтобы держала 5-6А и с ШИМ. А схема, которую Паблос собрал не очень совместима с логическим ШИМ .
Одну из схем я здесь публиковал. На дискретах.
40inD » 01 авг 2005, 09:22
slava писал(а):40inD писал(а):А я ищу такую же схему, но на МОСФЕТах, чтобы держала 5-6А и с ШИМ. А схема, которую Паблос собрал не очень совместима с логическим ШИМ .
Одну из схем я здесь публиковал. На дискретах.
Что-то не могу найти