roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ДШИ-200-3

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

ДШИ-200-3

Сообщение Varashilo » 12 июл 2005, 22:39

Как шаговый двигатель для станочка фрезерного подойдет ?!Хотелось бы услышать ваше мнения по этому поводу, или существуют более лучшее решения за эти деньги ?!
Аватара пользователя
Varashilo
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 28 июн 2005, 18:25
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 13 июл 2005, 00:00

Я вот че-то разочаровался в шаговиках... Медленные они как черепахи, жрут как лошади (независимо - крутят или стоят) а под нагрузкой проскальзывают и пропускают шаги... Так что ДПР-72 и оптическая обратная связь рулят! =)

Это все если станок самопальный, если нет - смотри что там подойдет...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Varashilo » 13 июл 2005, 12:45

Хм.... по моим прикидкам ДШИ должен обеспечить скорость подачи до 1500мм/мин(если шаг винта ШВП 5мм,угол шага 1.8, и тактирующие импульсы на 1000Гц) что на мой взгляд для отладки программы ускорени торможения и максимальной скорость на первое время вполне подойдет, в дальнейшем вполне реально поставить движки более скоростные и мощьные я думаю подачи 5000мм/мин(импортные движки позволяют подовать до 10000Гц) мне хватит за глаза, дальше уже надо думать над прочностью рамы и тд... что не уложиться в бюджет....
Надо канешно посчитать усилия на валу ну думаю это сейчас не особо пренцепиально не такие они и большие должны быть при таком шаге....

Вообще же я хотел использовать сервоприводы но что-то ничего толкого за небольшие деньги(на первое время для отработки ошибок)
так и не нашел.....


Пс или я где-то в расчетах не прав ?!
Аватара пользователя
Varashilo
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 28 июн 2005, 18:25
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 13 июл 2005, 13:25

Насчет серьезных шаговиков не знаю, но вот те что я надергал из пятидюймовиков - разгоняться они очень не любят, а без разгона 2 об/сек для ни предел. А с нагрузкой - так еще раза в два меньше... Нагеморроился я с ними и выкинул нафиг, а с ДПРами все просто. Правда тормозить ими надо заранее, инерция у них большая...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Varashilo » 13 июл 2005, 13:33

-= Александр =- писал(а):Насчет серьезных шаговиков не знаю, но вот те что я надергал из пятидюймовиков - разгоняться они очень не любят, а без разгона 2 об/сек для ни предел. А с нагрузкой - так еще раза в два меньше... Нагеморроился я с ними и выкинул нафиг, а с ДПРами все просто. Правда тормозить ими надо заранее, инерция у них большая...


:)))Не ну от 5дюймовок шаговики ставить это попахивает садо-мазо :)))) или станочек будет иметь рабочее поле 30х30мм :)
Да для ДШИ я привел тактирующие импульсы без разгона......но вот я так и не понял они указываються под нагрузкой или без неё......


А можно инфы поболее про ДПР ?! Особенно интерисует наработка на отказ.....
Аватара пользователя
Varashilo
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 28 июн 2005, 18:25
Откуда: Москва

Сообщение Varashilo » 13 июл 2005, 13:46

По дпр это не они ?!
колонка
1                      Uн0м В
2                     Мн0м мН-м
3                      n н0м 0б/мин
4                      Iн0м,А
                     (это все номенальные значения)
5  Ix А


6                      Мn, мН * м
7                      In,А
                      (это пусковые режимы)

8  Срок службы.

Не маленький ли срок службы ?!
Вложения
Graphic1.jpg
таблица по дпр
Аватара пользователя
Varashilo
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 28 июн 2005, 18:25
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 13 июл 2005, 14:14

У меня стоят ДПР-72-Ф1-03

Ф значит только то что они со фланцем для крепления, а так - цифры 72 и 03 определяют все остальное.

А срок службы - это для непрерывного вращения...
На станке они не доходят до предельных оборотов и крутятся не так уж и долго. А даже когда он кончается - надо просто заменить щетки. Это ж коллекторные моторы...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Varashilo » 13 июл 2005, 15:05

-= Александр =- писал(а):У меня стоят ДПР-72-Ф1-03

Ф значит только то что они со фланцем для крепления, а так - цифры 72 и 03 определяют все остальное.

А срок службы - это для непрерывного вращения...
На станке они не доходят до предельных оборотов и крутятся не так уж и долго. А даже когда он кончается - надо просто заменить щетки. Это ж коллекторные моторы...


"Все остальное"- это очень информативно и понятно :))))) Я просто честно говоря понятия не имею что они означают :)))))
Просто я считаю что срок их неприрывной работы для станочька маловат...ну это непринцепиально впринцепи :))))
Аватара пользователя
Varashilo
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 28 июн 2005, 18:25
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 13 июл 2005, 23:31

Ну ты же надеюсь не собираешься юзать его 24 часа в сутки 7 дней в неделю? А так для разовых работ самое то! У меня такой мотор в сверлилке уже 3 года работает! =)
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Varashilo » 14 июл 2005, 09:47

-= Александр =- писал(а):Ну ты же надеюсь не собираешься юзать его 24 часа в сутки 7 дней в неделю? А так для разовых работ самое то! У меня такой мотор в сверлилке уже 3 года работает! =)


Если станочек сделаю то работы ему будет уйма....по 12ч в день 7раз в неделю только в путь :) А может и навсе 24 часа........как пойдет.....

Так все же что означают те циферки в названии ?! :)
Аватара пользователя
Varashilo
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 28 июн 2005, 18:25
Откуда: Москва


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter