Технический форум по робототехнике.
halt » 05 ноя 2008, 23:14
Добрый день, меня интересуют можно ли цифровой сервой постояно удерживать 80% от ее максимальной нагрузки т.е. на качалку сервы идет постояное давление. Как она отработает? извиняюсь за глупый вопрос. никогда не держал серву в руках, тут понадобилось, а подходящая по пораметрам вытягивает на 4тр неохото просто так деньги выкидать.
avr123.nm.ru » 05 ноя 2008, 23:41
Тепловой режим главная проблема - мотор не крутится практически. при 80% возможно нужно вентиляцию делать. Лучше червячный редуктор поискать - он сам держит.
halt » 06 ноя 2008, 10:35
А существуют ли готовые варианты с червячным редуктором? тут на форуме находил про эл.привод для автозамков. Мне нужно линейное движение на 3 см с позиционированием и нагрузкой окло 15 кг/см.
=DeaD= » 06 ноя 2008, 10:51
линейное движение 3см с нагрузкой 15 кг/см - это как? Пружина чтоли? в начале нагрузка 0кг, а в конце 45кг?
Duhas » 06 ноя 2008, 11:50
актуатор имеется ввиду.. с рабочим ходом 3 см... и усилием 45кг
..
halt » 06 ноя 2008, 14:15
=DeaD= писал(а):линейное движение 3см с нагрузкой 15 кг/см - это как? Пружина чтоли? в начале нагрузка 0кг, а в конце 45кг?
Ну сильно непинайте я не механик. Попробую описать конструкцию есть колесо сидящее на пружине (как то так) на него намотан тросик нотрый нужно размотать от 0см до 3см максимум, при 3см колесо повернется на 180градусов, т.к. пружина уже натянута усилие колеблется в небольшом диапозоне. при этом надо что б конструкция не давала вернуться колесу в первоначальное положение т.е. удерживала вытянутый тросик. Так же необходима возможность быстрого (~0.5 сек) приведение колеса в первоначально состояние. Вприципе подходи серва но вот сколько она проживет если постояно будет тянуть пружины не знаю. Подскажите что можно применить?
=DeaD= » 06 ноя 2008, 14:17
Серву нафиг для этого пользовать, не предназначена она для постоянных нагрузок.
halt » 06 ноя 2008, 14:29
=DeaD= писал(а):Серву нафиг для этого пользовать, не предназначена она для постоянных нагрузок.
Ну это ужо хорошо не буду теперь серву зря покупать. Плохо то что в протеусе ужо схемка с сервой готовая работает (
Duhas » 06 ноя 2008, 15:11
сдесь лучший вариант - червяк .... или винтовая передача...
Виталий » 06 ноя 2008, 15:15
Что значит не предназначена для постоянных нагрузок?
Помоему очень даже предназначена, а иначе для чего она?
avr123.nm.ru » 06 ноя 2008, 15:18
Duhas писал(а): с рабочим ходом 3 см... и усилием 45кг
Наверно мотор-редуктор стеклоподъемника ВАЗ подойдет.
halt » 06 ноя 2008, 15:24
avr123.nm.ru писал(а):Duhas писал(а): с рабочим ходом 3 см... и усилием 45кг
Наверно мотор-редуктор стеклоподъемника ВАЗ подойдет.
На них тожо смотрел перед тем как увидеть серву. Туда придется энкодер приделывать. А какой стеклоподъемник посоветуете посмотреть повнимательней я находил в инете покрайнемере 4 разных модели
Duhas » 06 ноя 2008, 15:27
Виталий писал(а):Что значит не предназначена для постоянных нагрузок?
Помоему очень даже предназначена, а иначе для чего она?
по идее в нашем случае нужно повернуться на определенный уголи встать там... с червком все просто.. повернули и успокоились...
серва же повернет.. выключит движок, ущютит что пружина ее сдвинула и в итоге войдет в колебательный процесс... как я понимаю в сервах ПИД трудится... и будет дребезг этот противный...
halt » 06 ноя 2008, 15:44
Duhas писал(а):Виталий писал(а):Что значит не предназначена для постоянных нагрузок?
Помоему очень даже предназначена, а иначе для чего она?
по идее в нашем случае нужно повернуться на определенный уголи встать там... с червком все просто.. повернули и успокоились...
серва же повернет.. выключит движок, ущютит что пружина ее сдвинула и в итоге войдет в колебательный процесс... как я понимаю в сервах ПИД трудится... и будет дребезг этот противный...
так 2 мнения это уже интересно
=DeaD= » 06 ноя 2008, 15:59
2halt: А что в вашем случае постоянные нагрузки? Сколько времени будет серва находиться не в нейтральном положении? В минутах\часах\секундах?