Технический форум по робототехнике.
halt » 06 ноя 2008, 16:20
=DeaD= писал(а):2halt: А что в вашем случае постоянные нагрузки? Сколько времени будет серва находиться не в нейтральном положении? В минутах\часах\секундах?
Ну я думаю что временой интервал лучше задать часами.
statistic » 06 ноя 2008, 19:49
а электромагнит с ходом сердечника в 3см не подойдёт?
Сергей » 06 ноя 2008, 19:59
Да не будет серва дергаца, нормально все будет. Юзайте серву, просто помощнее и все.
halt » 06 ноя 2008, 22:51
Сергей писал(а):Да не будет серва дергаца, нормально все будет. Юзайте серву, просто помощнее и все.
Это проверенная информация? я хотел брать цифровую серву с усилием 24кг. она, как я уже говрил, в раене 4рублей тянет, боюсь пролететь.
avr123.nm.ru » 06 ноя 2008, 23:13
halt писал(а):боюсь пролететь.
Наверняка пролетите.
Myp » 07 ноя 2008, 09:41
у меня микросерва греется тока в путь если качалка установлена криво и в крайнее положение встала, а импульсы её заставляют дальше провернутся.
и греется именно электроника.
Duhas » 07 ноя 2008, 09:48
советую искать червяк... любой подходящий по моменту.. к нему двигло опять же по моменту... все этой по идее мона приделать к стандартной серве.добавив свой Н мост...
halt » 07 ноя 2008, 14:10
Склоняюсь к тому что возьму моторредуктор от стеклоподъемника и приделаю к нему энкодер.
=DeaD= » 07 ноя 2008, 14:24
вы только посмотрите как там энкодер приделывать и чтобы он ЭМ-помехами вам не забил всю электронику - я тут недавно имел счастье это собирать пытаться - 2 недели гемора и я забил на эту тему. Периодически нормально работает, а потом иногда начинает колбасить всё это.
Но вот вам идея как энкодер ставить:
viewtopic.php?f=35&t=4695ТО обсуждать ТАМ !
halt » 07 ноя 2008, 21:43
В моем случае проще энкодер повесить на ту часть которая поворачивается движком т.к. мне по барабану скоко раз движок провернется мне интересно на сколько градусов повернется колесико. Движок моно запитать отдельно и поставить на растояние ~1м так что помех много не должно быть.
=DeaD= » 07 ноя 2008, 22:40
Общую землю только не делайте и всё ок должно быть.
Duhas » 09 ноя 2008, 09:09
земли общие и тд.. проблему решают оптопары )))
halt » 10 ноя 2008, 10:09
Спасибо господа, очень помогли с выбором. Остановился на мотор редукторе от стеклоподьемника.