roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Серва на удержание

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Серва на удержание

Сообщение halt » 05 ноя 2008, 23:14

Добрый день, меня интересуют можно ли цифровой сервой постояно удерживать 80% от ее максимальной нагрузки т.е. на качалку сервы идет постояное давление. Как она отработает? извиняюсь за глупый вопрос. никогда не держал серву в руках, тут понадобилось, а подходящая по пораметрам вытягивает на 4тр неохото просто так деньги выкидать.
halt
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 15:27
прог. языки: Perl, Pascal, C

Re: Серва на удержание

Сообщение avr123.nm.ru » 05 ноя 2008, 23:41

Тепловой режим главная проблема - мотор не крутится практически. при 80% возможно нужно вентиляцию делать. Лучше червячный редуктор поискать - он сам держит.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Серва на удержание

Сообщение halt » 06 ноя 2008, 10:35

А существуют ли готовые варианты с червячным редуктором? тут на форуме находил про эл.привод для автозамков. Мне нужно линейное движение на 3 см с позиционированием и нагрузкой окло 15 кг/см.
halt
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 15:27
прог. языки: Perl, Pascal, C

Re: Серва на удержание

Сообщение =DeaD= » 06 ноя 2008, 10:51

линейное движение 3см с нагрузкой 15 кг/см - это как? Пружина чтоли? в начале нагрузка 0кг, а в конце 45кг?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Серва на удержание

Сообщение Duhas » 06 ноя 2008, 11:50

актуатор имеется ввиду.. с рабочим ходом 3 см... и усилием 45кг
..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Серва на удержание

Сообщение halt » 06 ноя 2008, 14:15

=DeaD= писал(а):линейное движение 3см с нагрузкой 15 кг/см - это как? Пружина чтоли? в начале нагрузка 0кг, а в конце 45кг?

Ну сильно непинайте я не механик. Попробую описать конструкцию есть колесо сидящее на пружине (как то так) на него намотан тросик нотрый нужно размотать от 0см до 3см максимум, при 3см колесо повернется на 180градусов, т.к. пружина уже натянута усилие колеблется в небольшом диапозоне. при этом надо что б конструкция не давала вернуться колесу в первоначальное положение т.е. удерживала вытянутый тросик. Так же необходима возможность быстрого (~0.5 сек) приведение колеса в первоначально состояние. Вприципе подходи серва но вот сколько она проживет если постояно будет тянуть пружины не знаю. Подскажите что можно применить?
halt
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 15:27
прог. языки: Perl, Pascal, C

Re: Серва на удержание

Сообщение =DeaD= » 06 ноя 2008, 14:17

Серву нафиг для этого пользовать, не предназначена она для постоянных нагрузок.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Серва на удержание

Сообщение halt » 06 ноя 2008, 14:29

=DeaD= писал(а):Серву нафиг для этого пользовать, не предназначена она для постоянных нагрузок.

Ну это ужо хорошо не буду теперь серву зря покупать. Плохо то что в протеусе ужо схемка с сервой готовая работает (
halt
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 15:27
прог. языки: Perl, Pascal, C

Re: Серва на удержание

Сообщение Duhas » 06 ноя 2008, 15:11

сдесь лучший вариант - червяк .... или винтовая передача...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Серва на удержание

Сообщение Виталий » 06 ноя 2008, 15:15

Что значит не предназначена для постоянных нагрузок?
Помоему очень даже предназначена, а иначе для чего она?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Серва на удержание

Сообщение avr123.nm.ru » 06 ноя 2008, 15:18

Duhas писал(а): с рабочим ходом 3 см... и усилием 45кг

Наверно мотор-редуктор стеклоподъемника ВАЗ подойдет.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Серва на удержание

Сообщение halt » 06 ноя 2008, 15:24

avr123.nm.ru писал(а):
Duhas писал(а): с рабочим ходом 3 см... и усилием 45кг

Наверно мотор-редуктор стеклоподъемника ВАЗ подойдет.

На них тожо смотрел перед тем как увидеть серву. Туда придется энкодер приделывать. А какой стеклоподъемник посоветуете посмотреть повнимательней я находил в инете покрайнемере 4 разных модели
halt
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 15:27
прог. языки: Perl, Pascal, C

Re: Серва на удержание

Сообщение Duhas » 06 ноя 2008, 15:27

Виталий писал(а):Что значит не предназначена для постоянных нагрузок?
Помоему очень даже предназначена, а иначе для чего она?

по идее в нашем случае нужно повернуться на определенный уголи встать там... с червком все просто.. повернули и успокоились...

серва же повернет.. выключит движок, ущютит что пружина ее сдвинула и в итоге войдет в колебательный процесс... как я понимаю в сервах ПИД трудится... и будет дребезг этот противный...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Серва на удержание

Сообщение halt » 06 ноя 2008, 15:44

Duhas писал(а):
Виталий писал(а):Что значит не предназначена для постоянных нагрузок?
Помоему очень даже предназначена, а иначе для чего она?

по идее в нашем случае нужно повернуться на определенный уголи встать там... с червком все просто.. повернули и успокоились...

серва же повернет.. выключит движок, ущютит что пружина ее сдвинула и в итоге войдет в колебательный процесс... как я понимаю в сервах ПИД трудится... и будет дребезг этот противный...

так 2 мнения это уже интересно
halt
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 15:27
прог. языки: Perl, Pascal, C

Re: Серва на удержание

Сообщение =DeaD= » 06 ноя 2008, 15:59

2halt: А что в вашем случае постоянные нагрузки? Сколько времени будет серва находиться не в нейтральном положении? В минутах\часах\секундах?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter