roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Самолетное радиоуправление -подключение к контроллеру робота

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Самолетное радиоуправление -подключение к контроллеру робота

Сообщение 40inD » 17 июн 2005, 11:17

Добрый день. Такой вопрос. Как подключить приемник самолетного управления к контроллеру робота? Там выведены, насколько я понимаю, только сигналы на сервомашинки. Кто-нить подключал?
Интересует например, что-то типа такой модели: http://pilotage-rc.ru/catalogue/70_/70_10/RC2241/
Аватара пользователя
40inD
 
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 17 июн 2005, 12:45

Если вопрос стоит как подключить двигатели то тут проблем нет,
первый вариант: на две сервы поставить механические регуляторы хода двигателей. При этом вольтаж и мощность двигателей могут быть любыми.
Вариант второй: в место двух серв подключить два электронных регулятора с реверсом, получится дороже, но плавность хода повысится, может быть...

Как это все будет управляться (одной или двумя кучками) зависит от навороченности пульта и от имеющихся в нем микшеров.

И еще один момент, в самолетных пультах, на правом джостике стоит трещетка, то есть ручка сама не возвращается в нейтральное положение. При управление наземными моделями это может быть не всегда удобно.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение 40inD » 17 июн 2005, 13:02

Управлять непосредственно двигателями не надо. Требуется подключить это дело к контроллеру. Есть ли внутри приемника точки, где приутствуют сигналы, которые можно завести на контроллер?
Аватара пользователя
40inD
 
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 17 июн 2005, 13:08

Не понял вопроса.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение 40inD » 17 июн 2005, 13:22

Ну например: Я так понимаю, напряжение и токи, выдаваемые на разъемы для серв явно не подходят для подключения к микроконтроллеру. Или я не прав? Если прав, то нужно найти точки в приемнике, куда можно подключить контроллер. Чтобы он САМ ИНТЕРПРЕТИРОВАЛ команды и делал что-то по алгоритму.
Аватара пользователя
40inD
 
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 17 июн 2005, 14:16

Эээ... На вход контроллера будет подаваться импульсный сигнал от приемника, питающую ногу в приемнике можно вообще не трогать, соответственно подключаемся только к сигналу и земле.

А можно по больше информации для чего такая схема подключения нужна?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение 40inD » 17 июн 2005, 14:21

А что представляет из себя этот импульсный сигнал? Вы имеете ввиду сигнал между приемником и детектором команд? Я имею ввиду сигналы после детектора команд.
Аватара пользователя
40inD
 
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 17 июн 2005, 14:32

Тот сигнал который непосредственно управляет сервой.
Более подробно тут http://www.rcdesign.ru/articles/radio/servo_intro
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение 40inD » 17 июн 2005, 14:52

Спасибо. Буду изучать.
Аватара пользователя
40inD
 
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Откуда: Москва


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter