Технический форум по робототехнике.
Сергей
Сабж. Разработал схему модуля на 8 серво, с возможность измерять ток на каждой серве. Кому не влом, посмотрите схему, скажите что не так или посоветуйте чтонибудь
Сразу отвечу на частозадаваемыевопросы: Добавлено спустя 25 минут 34 секунды: Да, кстати, как цеплять AREF ? А то некрасиво если он в воздухе болтаца будет. Так же и с
QH* у 74HC595N..
И еще, диоды 1N4148 есть в SMD ? А то места уйма занимают. В eagle, показан вид сверху или снизу? То есть если я буду рисовать bottom(красный) то это будет нижняя сторона? или как?
Вложения
avr123.nm.ru
Сергей писал(а): как цеплять AREF ?
Конденсатором зашунтировать на аналоговую землю.
Диоды LL4148 для поверхностного монтажа. ОУ есть за 5-7 рублей счетверенные - LM2904 или LM2902
Мой
контроллер 8 SERVO с прогой управления с ПК - задача 13 курса по AVR -
http://avr123.nm.ru/z13.htm
Кирилл
avr123.nm.ru писал(а): Сергей писал(а): как цеплять AREF ?
Конденсатором зашунтировать на аналоговую землю.
100нФ керамика
Сергей
О, спасибо за оперативность) +1Добавлено спустя 7 минут 12 секунд:
blindman
BAS70-05. Два диода Шоттки с общим катодом в корпусе SOt23
EdGull
В eagle, показан вид сверху или снизу? То есть если я буду рисовать bottom(красный) то это будет нижняя сторона? или как?
эт всё условно, что ты будешь считать верхом, то и будет.
Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд: а то что шунтирующих 0.1 кондеров нет, это же так надо?
Duhas
на счет диодов также BAT54 .. в зависимости от буквы после 54 различно кол-во и соединение диодов...
avr123.nm.ru
Чето вы КУЧУ инструментальных усилителей понставили по 80 рублей пожалуй
http://efind.ru/icsearch/?c=asis&stock= ... rch=ina168 и
поубивали их точность диодами на выходе . Зачем ?
И вообще растолкуйте -
зачем мерить ток серво ? LM2904 или LM2902 по
5-7 рублей ПО ЧЕТЫРЕ канала ! прекрасно справились бы с задачей.
http://efind.ru/icsearch/?c=asis&stock= ... rch=LM2904
Duhas
авр123, вы же обожаете поступать так как написано в апноутах? дык может даташит на те девайсы следует поглядеть хотябы не говоря о почитать ..
avr123.nm.ru
Duhas писал(а): авр123, вы же обожаете поступать так как написано в апноутах? дык может даташит на те девайсы следует поглядеть хотябы не говоря о почитать ..
При чем тут даташит ? У вас на схеме IC1 и IC2 питаются вместе от "Ченел 1" и вместе через диоды нагружены резистором R1.
Duhas
эта схемотехника рекомендуется производителем ... вот при чем.. и в ней я лично ничего страшного не вижу ...
avr123.nm.ru
Duhas писал(а): эта схемотехника рекомендуется производителем ... вот при чем..
Ну
тогда вы ВНИМАТЕЛЬНО даташит прочитайте - и поймите НАКОНЕЦ зачем производитель диоды рекомендует !
========= Вот так правильно будет :
На один резистор должен подавать ток ТОЛЬКО ОДИН включеный ina168 ! ДШ стр. 8 "Diodes prevent output current of the
on (включеный) INA168 from flowing into the
off (выключеный) INA168."
FireFly
хм... а правда... зачем ток на сервах то модельных мерить?
чисто для академического интересу?
Сергей
blindman писал(а): BAS70-05. Два диода Шоттки с общим катодом в корпусе SOt23
Спасибо.
EdGull писал(а): а то что шунтирующих 0.1 кондеров нет, это же так надо?
Куда? на питание каждой схемы? 0.1миро?
avr123.nm.ru писал(а): и поубивали их точность диодами на выходе. Зачем ?
Я сделал как в даташите.
avr123.nm.ru писал(а): И вообще растолкуйте - зачем мерить ток серво ?
А чем мы тут вообще занимаемся?
avr123.nm.ru писал(а): На один резистор должен подавать ток ТОЛЬКО ОДИН включеный ina168 !
Можно не кричать а спокойно сказать. Я это чото не заметил сразу, спасибо.
avr123.nm.ru
Сергей писал(а): Я сделал как в даташите.
В даташите НЕ ТАК !!! посмотрите.
Сергей писал(а): А чем мы тут вообще занимаемся ?
Чем ?
Сергей писал(а): спасибо.
Пжлста.
Модуль на 8 серво
