roboforum.ru

Сергей писал(а):

avr123.nm.ru писал(а):В даташите НЕ ТАК !!! посмотрите.

Я опирался на последнюю схему. Диоды нужны когда на одном MUX могут висеть несколько ina168. Возьми да объясни, только спокойно

Я выше и объяснил и СХЕМУ показал с изменением и слова некотороые перевел. И по-русски написал зачем диоды. Осталось только прочитать.

Сергей писал(а):То есть ты хочешь сказать что здесь нужно занимаца только true-робототехникой?

Не ужели вы меня заметили в "тру-робо" ? Просто реакция выше странная была на нормальный вопрос - ДЛЯ ЧЕГО измерять ток в сервах ?

На 40 рублевом счетверенном ОУ ad8544 (сдвоеные ad8542 - по 15 руб есть) схема будет такой примерно - ПРОВЕРЯТь НАДА ! (это из даташита LM358 - там много схем на ОУ)

http://efind.ru/icsearch/?c=asis&stock= ... arch=ad854



А на дешовых LM2904 резиcторов поболее будет так как вход у них не R2R. Резисторы удобно применить одного номинала и купить кучку 1% - они не дефицит теперь.

Добавлено спустя 6 минут 4 секунды:

Сергей писал(а):Есть конечно вариант заменить на MAX4372, они по 50, но тоже много

у них выход НАПРЯЖЕНИЕ а не ток. http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm/qv_pk/2104

Вот так НАВЕРНО будет на дешевейшем счетверенном ОУ (есть и сдовоеные) LM2904

Сергей писал(а):Да, вариант. Но слишком много обвязки..

ina168 заменен на дешовый ОУ, транзистор (например bc817 по 80 коп.) и 5 резисторов.