roboforum.ru

Сабж. Разработал схему модуля на 8 серво, с возможность измерять ток на каждой серве. Кому не влом, посмотрите схему, скажите что не так или посоветуйте чтонибудь
Сразу отвечу на частозадаваемыевопросы:
- Почему на 8 только? Потому что так нада.
- Зачем это вообще нада? Затем, что так нада.

Добавлено спустя 25 минут 34 секунды:
Да, кстати, как цеплять AREF?А то некрасиво если он в воздухе болтаца будет. Так же и с QH* у 74HC595N..
И еще, диоды 1N4148 есть в SMD ? А то места уйма занимают.
В eagle, показан вид сверху или снизу? То есть если я буду рисовать bottom(красный) то это будет нижняя сторона? или как?

Конденсатором зашунтировать на аналоговую землю.

Диоды LL4148 для поверхностного монтажа. ОУ есть за 5-7 рублей счетверенные - LM2904 или LM2902

Мой контроллер 8 SERVO с прогой управления с ПК - задача 13 курса по AVR - http://avr123.nm.ru/z13.htm

100нФ керамика

О, спасибо за оперативность) +1

Добавлено спустя 7 минут 12 секунд:
Кстати, в eagle не нашел LL4148. Попробую в инете нарыть

BAS70-05. Два диода Шоттки с общим катодом в корпусе SOt23

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

эт всё условно, что ты будешь считать верхом, то и будет.

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
а то что шунтирующих 0.1 кондеров нет, это же так надо?

на счет диодов также BAT54 .. в зависимости от буквы после 54 различно кол-во и соединение диодов...

на ресете имхо мона и уменьшить до 4n7, на аналоговом питании уменьшить до 100n...

вроде пока все..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Чето вы КУЧУ инструментальных усилителей понставили по 80 рублей пожалуй
http://efind.ru/icsearch/?c=asis&stock= ... rch=ina168
и поубивали их точность диодами на выходе. Зачем ?

И вообще растолкуйте - зачем мерить ток серво ?

LM2904 или LM2902 по 5-7 рублей ПО ЧЕТЫРЕ канала ! прекрасно справились бы с задачей.
http://efind.ru/icsearch/?c=asis&stock= ... rch=LM2904

авр123, вы же обожаете поступать так как написано в апноутах? дык может даташит на те девайсы следует поглядеть хотябы не говоря о почитать ..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

При чем тут даташит ? У вас на схеме IC1 и IC2 питаются вместе от "Ченел 1" и вместе через диоды нагружены резистором R1.

эта схемотехника рекомендуется производителем ... вот при чем.. и в ней я лично ничего страшного не вижу ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Ну тогда вы ВНИМАТЕЛЬНО даташит прочитайте - и поймите НАКОНЕЦ зачем производитель диоды рекомендует !


========= Вот так правильно будет :




На один резистор должен подавать ток ТОЛЬКО ОДИН включеный ina168 !

ДШ стр. 8 "Diodes prevent output current of the on (включеный) INA168 from flowing into the off (выключеный) INA168."

хм... а правда... зачем ток на сервах то модельных мерить?
чисто для академического интересу?

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Спасибо.

Куда? на питание каждой схемы? 0.1миро?

Я сделал как в даташите.

А чем мы тут вообще занимаемся?

Можно не кричать а спокойно сказать. Я это чото не заметил сразу, спасибо.

В даташите НЕ ТАК !!! посмотрите.

Чем ?

Пжлста.