roboforum.ru

Я опирался на последнюю схему. Диоды нужны когда на одном MUX могут висеть несколько ina168. Возьми да объясни, только спокойно

То есть ты хочешь сказать что здесь нужно занимаца только true-робототехникой?

Я выше и объяснил и СХЕМУ показал с изменением и слова некотороые перевел. И по-русски написал зачем диоды. Осталось только прочитать.

Не ужели вы меня заметили в "тру-робо" ? Просто реакция выше странная была на нормальный вопрос - ДЛЯ ЧЕГО измерять ток в сервах ?

Я схему то обновил, так что мы друг друга не поняли. Схему если поглядишь, я исправил диоды.
А схема такая нужна для статистики.
Буду признателен если поможете заменить ina168 на операционники

Добавлено спустя 17 минут 7 секунд:
Я чото сразу не посмотрел на цену Есть конечно вариант заменить на MAX4372, они по 50, но тоже много

На 40 рублевом счетверенном ОУ ad8544 (сдвоеные ad8542 - по 15 руб есть) схема будет такой примерно - ПРОВЕРЯТь НАДА ! (это из даташита LM358 - там много схем на ОУ)

http://efind.ru/icsearch/?c=asis&stock= ... arch=ad854



А на дешовых LM2904 резиcторов поболее будет так как вход у них не R2R. Резисторы удобно применить одного номинала и купить кучку 1% - они не дефицит теперь.

Добавлено спустя 6 минут 4 секунды:

у них выход НАПРЯЖЕНИЕ а не ток. http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm/qv_pk/2104

Да насчет max погорячился, неуспел удалить сообщение)

Вот так НАВЕРНО будет на дешевейшем счетверенном ОУ (есть и сдовоеные) LM2904

Да, вариант. Но слишком много обвязки.. Кстати, заграницей ina168 стоит около 1$, может выгодней взять у них?

Добавлено спустя 3 минуты 59 секунд:
о, может сэмплами заказать?)))

ina168 заменен на дешовый ОУ, транзистор (например bc817 по 80 коп.) и 5 резисторов.

Думаю, а ну в попу это, слишком много гемора. Поставлю я один ina168, буду мониторить ток который потребляют все сервы, да и хватит.

Добавлено спустя 48 минут 46 секунд:
Так как убрал все лишнее, освободились ножки ацп. Может чтонибудь еще прикрутить в качестве эксперимента? Типа аналогового датчика температуры
И еще, куда всетаки цеплять свободную ногу QH* ?

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
Новую схему прикрутил к первому посту