roboforum.ru

1. причем тут "проекты и идеи"
2. используй поиск по форуму тут есть большая тема про УЗ локаторы для роботов с разными схемами

Понятно, просто купил год назад 2-е головки - приемную и излучающую, надо же их задействовать.
Там в схеме стоит стабилизатор 78L09, для робота мощьность излучателей можно уменьшить, а значит подойдет питание 9 вольт. У меня как раз 8 аккумуляторов по 1.2V.

вот его схема



вот его ДШ



в принципе я готов производить такие сонары
естесвенно на меге

Добавлено спустя 50 секунд:
естественно с робобасом

1. ну эт и так понятно что будет дешевле
2. чем тебе робобас не угодил-то???

а кто "захочет" тот как будет код заливатьв МК?
ты схему-то смотрел?

Ну во первых, один датчик на прием/передачу это всетаки редкость ( в максонаре вроде датчик вообще собственного производства или заказной). Стандарт это скорее МА40B8R и S. У них из доступных самая высокая чувствительность и звуковое давление, да и диаграмма узкая.
А на робобасе будет задница- с тремя вольтами дальности вообще никакой не будет. Или придется слать целую кучу импульсов, и минимальная дальность будет полметра. Короче, с тремя вольтами питания сложностей очень много.

Вот кстати, гляньте, что у меня вышло http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=2&t=2795&start=30 . На мой взгляд, современные дальномеры на компараторе имеют очень много минусов. Первый и главный- регистрируют только один объект. Я, например, хочу всю картину разворачивать ( и уже кое-что получается, но пока с калибровкой вожусь).

Вот, кстати, сравнение готовых образцов http://www.maxbotix.com/Performance_Data.html . Макссонар всегда показывает качающийся мячик, остальные при больших отклонениях показывают отражение от еще чего-то (стол чтоли). Вывод- косячат оба , ибо оба объекта в поле зрения.