roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Подключение серводвигателей к компьютеру

Подключение серводвигателей к компьютеру

Evgesha » 19 июн 2008, 15:03

Хочу сделать токарный станок с ЧПУ на серводвигателях с управлением от персонального компьютера. Купил три серводвигателя с драйверами - один HM-HA-13-15.0-2000 и два KM-SA-09-03.2-2000 от Балт-Систем (http://www.bsystem.ru/files/Privod%20BJPC-SA,%20HA%20B2.3.pdf), но нигде не могу найти адаптер подключения этих сервоприводов к персональному компьютеру :( Предполагается написание собственной программы управления двигателями. Может кто-нибудь знает, где можно найти схему подобного адаптера или хотя бы готовый купить?
Заранее спасибо!
Последний раз редактировалось Evgesha 19 июн 2008, 16:07, всего редактировалось 1 раз.

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Master » 19 июн 2008, 15:15

Сколько оборотов делает вал серводвигателя?

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Myp » 19 июн 2008, 15:16

это потому что начинать было с теоретической части а не лезть в пекло
осознать вначале какими программами собираетесь пользоваться(вы уверены в себе настолько чтобы смогли сами написать?), какие есть в продаже доступные платы для подключения к компьютеру или схемы
и потом уже определяться с приводами которые собираетесь к ним подключать
посмотреть на готовые девайсы, как там сделано

коня нет а уздечку уже купили :)

Добавлено спустя 52 секунды:
Master писал(а):Сколько оборотов делает вал серводвигателя?

судя по даташиту 1500-2000 и 2000-3000 оборотов в минуту

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Evgesha » 19 июн 2008, 15:22

0-2000 об/мин
а там дешевше всех было. чё б не купить? вещь в хозяйстве нужная :)

кароче, кто может сделать и почём?
Последний раз редактировалось Evgesha 19 июн 2008, 15:29, всего редактировалось 1 раз.

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Master » 19 июн 2008, 15:27

Может стоит все-таки пойти позырить темки посвященные ЧПУ станкам как на это сайте так и на других, это раз, и для начала взять шаговики, по ним и опыт есть, а с твоими моторами никто нифига незнаком, и поэтому придется тебе самому это все разгребать.

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Evgesha » 19 июн 2008, 16:02

Шаговики не точные нифига и для станка с ЧПУ непреемлемы. Прогу написать брат поможет, он у меня програмер крутой. А вот с электроникой у нас неважно, заний не хватает. Думали сначало оснастить его стойкой ЧПУ от Балт-Систем, но они 5000$ за неё запросили... :cry:

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Myp » 19 июн 2008, 16:56

Evgesha писал(а):Шаговики не точные нифига и для станка с ЧПУ непреемлемы.

аминь

кто желает дать ссылки на информацию для ознакомления прошу сделать это скорее
иначе тему закрываю.


кароче, кто может сделать и почём?

для этого есть спец раздел с предложением работы для форумчан

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Evgesha » 19 июн 2008, 17:08

Myp писал(а):аминь


У ходового винта шаг 10 мм, точность позиционирования должна быть +- 0,0005 мм. И какой же шаговик это обеспечит?

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

blindman » 19 июн 2008, 17:22

Ни хрена себе запросы. Пол микрона. Любительский форум -- самое место обсуждать такое.

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Master » 19 июн 2008, 17:29

Я что-то не понял ты хочешь супер точный ЧПУ и за бесплатно? Я же говорю начните с чего-то попроще.

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Myp » 19 июн 2008, 17:58

Evgesha писал(а):У ходового винта шаг 10 мм, точность позиционирования должна быть +- 0,0005 мм. И какой же шаговик это обеспечит?

а ваш сервопривод обеспечит ?:)

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Evgesha » 19 июн 2008, 18:01

Master писал(а):Я что-то не понял ты хочешь супер точный ЧПУ и за бесплатно? Я же говорю начните с чего-то попроще.


Даже если бы точность и подошла, то на главный привод шаговый двигатель все равно не поставишь - постоянный крутящий момент на шпинделе можно только серваком обеспечить, а я хочу его напрямую без шестерен поставить.

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Myp » 19 июн 2008, 18:03

да про это никто не спорит
для того они и изобретены эти двигатели

но чтоб рулить резцом.... ну я незнаю...

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

Evgesha » 19 июн 2008, 18:10

Myp писал(а):да про это никто не спорит
для того они и изобретены эти двигатели

но чтоб рулить резцом.... ну я незнаю...


А резьбу нарезать как? Поэтому управлять серваком по любому придется.

Re: Подключение серводвигателей к компьютеру

lebaon » 19 июн 2008, 21:27

ну у вас и запросы!
а рама такую точность сможет обеспечить?
а то будет, как у мнтс - без нагрузки точность офигенная,
чуть нажали- и все, финиш :P
а вообще, у вас в документации неплохо все расписанно :) в принципе,цифровые входы можно законнектить на лпт,
выходы тоже, но все через разделительные транзисторы, а спалите порт нафиг :wink:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter