НИКТО делать контроллер для сего девайса тебе не будет. У тебя в даташите есть модели родных контроллеров, вот и покупай их, потому что на заказ будет дороже. Далее у тебя попандос с ПО получается, если для управления шаговиками еще как то можно надыбать прграммы, то для серво уже проблеммс, а покупать - цены тебя на ПО не порадуют.насчет шаговиков ты офигенно не прав, по пунктам:
1. момент хороший шаговик отдает не малый при гораздо меньшей цене чем серво
2. можно работать без обратной связи
3. точность шаговики дадут то же не малую (0,9 градусов на полный шаг - в продаже имеютсо, так же есть моторы с редукторами и полушаг,1/4, 1/8, 1/16, 1/32 шага еще ни кто не отменял + контроллеры для шаговых по стоимости в разы меньше чем серво - народ на шаговиках ювелирные работы выполняет
)4. контроллеров под шаговики НАВАЛОМ - как самопальных, так и фирменных, есть даже наборы для ЧПУ по вполне вменяемым ценам.
Единственным минусом в шаговиках является скорость, вот тут они конечно серво проигрывают, но ИМХО если не промышленное производство, то это не принципиально.
Собстна вот
в принципе,цифровые входы можно законнектить на лпт, 
