roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 23:22

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Подключение серводвигателей к компьютеру
СообщениеДобавлено: 19 июн 2008, 15:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 июн 2008, 14:44
Сообщения: 11
Откуда: Ростов-на-Дону
Хочу сделать токарный станок с ЧПУ на серводвигателях с управлением от персонального компьютера. Купил три серводвигателя с драйверами - один HM-HA-13-15.0-2000 и два KM-SA-09-03.2-2000 от Балт-Систем (http://www.bsystem.ru/files/Privod%20BJPC-SA,%20HA%20B2.3.pdf), но нигде не могу найти адаптер подключения этих сервоприводов к персональному компьютеру :( Предполагается написание собственной программы управления двигателями. Может кто-нибудь знает, где можно найти схему подобного адаптера или хотя бы готовый купить?
Заранее спасибо!


Последний раз редактировалось Evgesha 19 июн 2008, 16:07, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение серводвигателей к компьютеру
СообщениеДобавлено: 19 июн 2008, 15:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Сколько оборотов делает вал серводвигателя?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение серводвигателей к компьютеру
СообщениеДобавлено: 19 июн 2008, 15:16 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
это потому что начинать было с теоретической части а не лезть в пекло
осознать вначале какими программами собираетесь пользоваться(вы уверены в себе настолько чтобы смогли сами написать?), какие есть в продаже доступные платы для подключения к компьютеру или схемы
и потом уже определяться с приводами которые собираетесь к ним подключать
посмотреть на готовые девайсы, как там сделано

коня нет а уздечку уже купили :)

Добавлено спустя 52 секунды:
Master писал(а):
Сколько оборотов делает вал серводвигателя?

судя по даташиту 1500-2000 и 2000-3000 оборотов в минуту

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение серводвигателей к компьютеру
СообщениеДобавлено: 19 июн 2008, 15:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 июн 2008, 14:44
Сообщения: 11
Откуда: Ростов-на-Дону
0-2000 об/мин
а там дешевше всех было. чё б не купить? вещь в хозяйстве нужная :)

кароче, кто может сделать и почём?


Последний раз редактировалось Evgesha 19 июн 2008, 15:29, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение серводвигателей к компьютеру
СообщениеДобавлено: 19 июн 2008, 15:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Может стоит все-таки пойти позырить темки посвященные ЧПУ станкам как на это сайте так и на других, это раз, и для начала взять шаговики, по ним и опыт есть, а с твоими моторами никто нифига незнаком, и поэтому придется тебе самому это все разгребать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение серводвигателей к компьютеру
СообщениеДобавлено: 19 июн 2008, 16:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 июн 2008, 14:44
Сообщения: 11
Откуда: Ростов-на-Дону
Шаговики не точные нифига и для станка с ЧПУ непреемлемы. Прогу написать брат поможет, он у меня програмер крутой. А вот с электроникой у нас неважно, заний не хватает. Думали сначало оснастить его стойкой ЧПУ от Балт-Систем, но они 5000$ за неё запросили... :cry:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение серводвигателей к компьютеру
СообщениеДобавлено: 19 июн 2008, 16:56 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Evgesha писал(а):
Шаговики не точные нифига и для станка с ЧПУ непреемлемы.

аминь

кто желает дать ссылки на информацию для ознакомления прошу сделать это скорее
иначе тему закрываю.


Цитата:
кароче, кто может сделать и почём?

для этого есть спец раздел с предложением работы для форумчан

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение серводвигателей к компьютеру
СообщениеДобавлено: 19 июн 2008, 17:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 июн 2008, 14:44
Сообщения: 11
Откуда: Ростов-на-Дону
Myp писал(а):
аминь


У ходового винта шаг 10 мм, точность позиционирования должна быть +- 0,0005 мм. И какой же шаговик это обеспечит?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение серводвигателей к компьютеру
СообщениеДобавлено: 19 июн 2008, 17:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Ни хрена себе запросы. Пол микрона. Любительский форум -- самое место обсуждать такое.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение серводвигателей к компьютеру
СообщениеДобавлено: 19 июн 2008, 17:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Я что-то не понял ты хочешь супер точный ЧПУ и за бесплатно? Я же говорю начните с чего-то попроще.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение серводвигателей к компьютеру
СообщениеДобавлено: 19 июн 2008, 17:58 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Evgesha писал(а):
У ходового винта шаг 10 мм, точность позиционирования должна быть +- 0,0005 мм. И какой же шаговик это обеспечит?

а ваш сервопривод обеспечит ?:)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение серводвигателей к компьютеру
СообщениеДобавлено: 19 июн 2008, 18:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 июн 2008, 14:44
Сообщения: 11
Откуда: Ростов-на-Дону
Master писал(а):
Я что-то не понял ты хочешь супер точный ЧПУ и за бесплатно? Я же говорю начните с чего-то попроще.


Даже если бы точность и подошла, то на главный привод шаговый двигатель все равно не поставишь - постоянный крутящий момент на шпинделе можно только серваком обеспечить, а я хочу его напрямую без шестерен поставить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение серводвигателей к компьютеру
СообщениеДобавлено: 19 июн 2008, 18:03 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
да про это никто не спорит
для того они и изобретены эти двигатели

но чтоб рулить резцом.... ну я незнаю...

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение серводвигателей к компьютеру
СообщениеДобавлено: 19 июн 2008, 18:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 июн 2008, 14:44
Сообщения: 11
Откуда: Ростов-на-Дону
Myp писал(а):
да про это никто не спорит
для того они и изобретены эти двигатели

но чтоб рулить резцом.... ну я незнаю...


А резьбу нарезать как? Поэтому управлять серваком по любому придется.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение серводвигателей к компьютеру
СообщениеДобавлено: 19 июн 2008, 21:27 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
ну у вас и запросы!
а рама такую точность сможет обеспечить?
а то будет, как у мнтс - без нагрузки точность офигенная,
чуть нажали- и все, финиш :P
а вообще, у вас в документации неплохо все расписанно :) в принципе,цифровые входы можно законнектить на лпт,
выходы тоже, но все через разделительные транзисторы, а спалите порт нафиг :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO