roboforum.ru

хех, ну и попал ты однозначно НИКТО делать контроллер для сего девайса тебе не будет. У тебя в даташите есть модели родных контроллеров, вот и покупай их, потому что на заказ будет дороже. Далее у тебя попандос с ПО получается, если для управления шаговиками еще как то можно надыбать прграммы, то для серво уже проблеммс, а покупать - цены тебя на ПО не порадуют.

насчет шаговиков ты офигенно не прав, по пунктам:
1. момент хороший шаговик отдает не малый при гораздо меньшей цене чем серво
2. можно работать без обратной связи
3. точность шаговики дадут то же не малую (0,9 градусов на полный шаг - в продаже имеютсо, так же есть моторы с редукторами и полушаг,1/4, 1/8, 1/16, 1/32 шага еще ни кто не отменял + контроллеры для шаговых по стоимости в разы меньше чем серво - народ на шаговиках ювелирные работы выполняет )
4. контроллеров под шаговики НАВАЛОМ - как самопальных, так и фирменных, есть даже наборы для ЧПУ по вполне вменяемым ценам.

Единственным минусом в шаговиках является скорость, вот тут они конечно серво проигрывают, но ИМХО если не промышленное производство, то это не принципиально.
Собстна вот

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Ну наконец-то получил действительно реальный ответ, спасибо!
Делал уже токарный на шаговиках с асинхронным через частотник на главном приводе, аналоговое управление с индикацией перемещения, точит резьбу и конусы. Полимербетонная станина с цилиндрическими направляющими. Плату один умелец паял. Точность +- 0,01 мм. Хотса чёнить покруче зафигачить
Я не поняв, шо разъём CN1 можно напрямую соединить с LPT?

Так еть я с регуляторами и купил, тока не знаю как их к компу подключить, их же три штук

не напрямую! а через транзисторы! там надо на выходы 15 в подавать, а на лпт всего 5 в входы

кто нить, нарисуйте схему сопряжения плиз, а то у меня файло не закачивается

а можно про токарный и раму подробнее?

Вот схема входов импульсного задания позиции, что по сути является эмулятором драйвера шаговика с входами Pulse/Direction (по умолчанию). Есть еще два варианта квадратурный, и импульсы на "Pulse" -- вправо, на "Direction" -- влево. Эти входы можно напрямую подключить к ЛПТ, и пользовать любую приглянувшуюся CNC, коих куча.


Вот выходы, при желании можно так же напрямую подключать ко входам ЛПТ. Ценность информации получаемой с них для программы CNC весма сомнительна, разве что по отсутствию "готовности" или наличию "аварии" запрещать работу CNC.


Здесь напрямую не получиться, но не из-за того, что что-то спалим, а из-за резисторов в 4,7кОм на входе оптронов, на вывод "COM+", нужно подавать внешнее напряжение +24В (10В...30В). Использовать имеющееся +-15В я бы поостерегся, там всего 10мА разрешено снимать, видимо это питание операционника аналогового входа. Здесь уже действительно для сопряжения с ЛПТ, равно как и с прочей 5В-й логикой понадобяться целый КТ3102А и резистор 1кОм на каждый используемый вход. Так же как и с выходами целесообразность их подключения к ЛПТ, сомнительна. Лучьше их использовать для введения "жестких" блокировок, независимых от управляющей системы.

сюда киданул некоторые чертежики http://slil.ru/25921684

TomaT, пасиб