roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Электронный компас для I2C.

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Электронный компас для I2C.

Сообщение SkyStorm » 11 июн 2008, 17:37

[[Электронный компас]] CMPS03 производства Devantech.
Для I2C шины. Перевод описания на на нашей Wiki.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Электронный компас для I2C.

Сообщение EdGull » 11 июн 2008, 18:18

а цена?
а где купить?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Электронный компас для I2C.

Сообщение SkyStorm » 11 июн 2008, 18:31

Купить в любом буржуйском интернет магазине по цене 55-60$ штука + доставка.
У меня конечно есть, но я не продаю :P
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Электронный компас для I2C.

Сообщение Кирилл » 11 июн 2008, 21:28

и как он в помещении себя показывает? башню не срывает?
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: Электронный компас для I2C.

Сообщение $ilent » 16 июн 2008, 09:54

Дурацкая игрушка.
За такие деньги он должен сам калиброваться.
К тому же что бы его откалибровать нужен другой компас. :o
$ilent
 

Re: Электронный компас для I2C.

Сообщение SkyStorm » 16 июн 2008, 11:43

Кирилл писал(а):и как он в помещении себя показывает? башню не срывает?

В помещении проблем небыло замечено, а вот на пересеченной местноте работает не гуд.
Нужно держать горизонтально поверхности земли, когда пересеченка, нужна хитрая подвеска.

$ilent писал(а):Дурацкая игрушка.
За такие деньги он должен сам калиброваться.
К тому же что бы его откалибровать нужен другой компас. :o

Ценник не малый, но ответь мне на след вопрос
- Назави Любой аналогичный девайс с той же функцилнальностью

Как ты себе представляеш авто калибровку???
Единственное, что могли бы сделать, что бы было достаточно установки на Север.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Электронный компас для I2C.

Сообщение $ilent » 16 июн 2008, 12:35

В телефоне мобильном с прорезиненным корпусом, Нокия кажысь, есть компас который калибруется установкой горизонтально, и без ориентации на стороны света.
Только я его не разбирал и не знаю какой именно компас.
Но модель телефона точно старая 2-3 года точно.
$ilent
 

Re: Электронный компас для I2C.

Сообщение Myp » 16 июн 2008, 13:43

угу
есть ещё мобильники которые направление на мекку показывают
там тоже без всякихъ гиморных калибровок
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Электронный компас для I2C.

Сообщение Redallex » 16 июн 2008, 14:35

А вообще компас нужен для домашнего робота? И не проще ли взять обыковенный компас, насверлить по окружности корпуса отверстий (например в дне), вставить кучу фотодиодов, а сверху подсветить чем нибудь или ещё проще, в нужный момент фотографировать компас дешёвой вебкамерой? Стоит ли вообще огород городить с элетронным компасом?
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

Re: Электронный компас для I2C.

Сообщение $ilent » 16 июн 2008, 14:49

Да не, электронный компас он на много компактней обычного (8 выводов в СОИКе) и сверлить ни чё не надо.
Но 60 у.е. за готовый модуль, который ещё и "столкоча" заводить надо - это перебор полюбому.
$ilent
 

Re: Электронный компас для I2C.

Сообщение SkyStorm » 16 июн 2008, 15:18

Можно без калибровки ))) там же написано что если склонение 67 градусов то можно не колибровать.
Это примерно вся центральная Европа и Россия, но если хочется точных данных то лучше откалибровать.
А потом посмотреть разницу с зоводскими установками и с калибровкой.
Изображение

Добавлено спустя 18 минут 2 секунды:
$ilent писал(а):Но 60 у.е. за готовый модуль.


Понятно что 2 датчика магнитного поля, PIC, EPROM примрно на 8 байт + 3Х4 см плата со всякой мелочевкой не стоят таких денег.

Ну это же рынок ))) и пока нет других более дешевых аналогов ценник будет такой!!!.

Я не являюсь торговым представителем Devantech и не собираюсь ЭТО никому впаривать.
Но мне кажется что информация об ЭТОМ интересна, поэтому я и перевел.

Redallex писал(а):А вообще компас нужен для домашнего робота?

Когда решается вопрос о ориентации на карте и у тебя есть привязка к азимуту ,
то жить на свете становится намного легче )))

Ну или например алгоритм обхода територии пылесосом, имея азимут можно делать углы в 90 градусов.
Данный прибор дает точность измерения до 0.1 градуса.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Электронный компас для I2C.

Сообщение $ilent » 16 июн 2008, 15:24

Ерундистика чистой воды.
Всё равно что продавать чайники и говорить: "Если этот чайник будет использоваться в Гренландии или рядом, то вам потребуется ещё и другой, элементарный чайник (бульбулятор) для кипячения воды. Но вы так же можете и не прибегать к помощи бульбулятора, но тогда вода закипит раньше (как при использовании катализатора (соль)), или позже температуры кипения".
$ilent
 

Re: Электронный компас для I2C.

Сообщение SkyStorm » 16 июн 2008, 15:33

У меня часы Tissot когда их покупали в магазине а стоят они дороже компаса на них было швецарское время.
У них в памяти куча городов - выбирая город, я получаю время.
Но если нет такого города я могу выставить время самостоятельно и внести в память с именем своего города.

Но это же бред, покупать часы со швецарским временем!!! Они должны сами показывать Московское!!!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Электронный компас для I2C.

Сообщение $ilent » 16 июн 2008, 15:59

Это-то понятно.
Но что бы откалибровать это компас нужно с собой брать обычный, либо состовлять карту отклонений (что производители могли зделать это сами), а потом из списка выбирать.
При чём в часах достаточно выставить всего лищь одно время, потом идёт просто привязка в "+" или "-", к тому же строгая 15° в час (путь солнца за один час (360°/24ч.=15°)).
А тут какие-то кривые - жуть, аж страшно подумать как изменятся показания если переступить эти 67° держа этот компас в руках...
$ilent
 

Re: Электронный компас для I2C.

Сообщение Redallex » 16 июн 2008, 19:27

Из вики:
"Важно
ВНИМАНИЕ - Во время калибровки компас должен находиться на плоской горизонтальной поверхности параллельно поверхности земли, элементами вверх. Рядом не должно находиться металлических - а особенно магнитных объектов. "

Т.е. если он(компас) установлен на робота, то рядом обязательно будут пара двигателей с постоянными магнитами, и что его съёмным делать? Снял , откалибровал, поставил и так при каждом включении :)
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter