roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX

Сообщение sub_null » 06 июн 2008, 01:57

Собрал на макетке дальномер используя аналог TSOP 17XX - HLXXXX.

http://www.seattlerobotics.org/guide/infrared.html

Схема у меня не заработала. На диодах постоянно +2.6В. После подкрутки переменного сопротивления TSOP
начинает выдавать 0 (сразу после включения +5В). Если отсоединить диод то TSOP снова начинает выдавать 0.
Пробовал закрывать TSOP и диод на выходе ничего не меняется.

МОжет кто знает в чем проблема?
sub_null
 
Сообщения: 57
Зарегистрирован: 20 мар 2006, 00:53
Откуда: ukraine

Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX

Сообщение Master » 06 июн 2008, 09:04

Ищи на форуме 100 раз обсуждали.

Добавлено спустя 58 секунд:
А еще лучше найди даташит на свой тсоп там есть правильная схема включения.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX

Сообщение Myp » 06 июн 2008, 10:53

либо генератор не генерит либо частота слишком далека от 40 кгц

кстати почему тсоп ноль выдаёт? мб сломался?
тсоп ноль выдаёт когда видит сигнал а когда не видит то выдаёт единичку...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15936
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX

Сообщение Digit » 06 июн 2008, 11:09

Myp писал(а):кстати почему тсоп ноль выдаёт? мб сломался?
тсоп ноль выдаёт когда видит сигнал а когда не видит то выдаёт единичку...


либо из-за того, что HLXXXX не вполне аналог тсопа
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX

Сообщение sub_null » 06 июн 2008, 13:21

Да есть даташит, вообще даташиты это мои любимые документы. Дело не в этом. Думаю именно из-за частоты не ТСОП не срабатывает. ТСОП в данной схеме срабатывает от ДУ. Кроме того уровень сигнала на диоде в этой схеме всегда 2.6В. Или я неправильно понимаю как управлять диодом. Возможно под управлением понимается изменение частоты.

Подключение ТСОП:
Между VCC и GND стоит емкость 0.1uF
Выход ТСОП соединается с VCC через сопротивление 10К

На форуме не обсуждалась подобная схема. Моя схема интересна тем,
что позволяет определить с какой стороны препятствие и, кроме того, ТСОП позволяет определить расстояние до нескольких метров, в отличие от простого фото приемника(15-20 см). Если сузить луч от диода, то можно будет определять форму объектов и даже 3Д форму(скорее всего используя оптику).

Существуют готовые подобные устройства, но к сожалению они мне не доступны.

Вот пример очень близкого устройства:
http://triindia.co.in/shop/product_info ... 7400b40c25

Если на форме обсуждалось что либо подобное, киньте ссылку.
Последний раз редактировалось sub_null 06 июн 2008, 13:31, всего редактировалось 1 раз.
sub_null
 
Сообщения: 57
Зарегистрирован: 20 мар 2006, 00:53
Откуда: ukraine

Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX

Сообщение Myp » 06 июн 2008, 13:30

нипонял
как это тсоп определит расстояние???

почитал статью

там ничего не сказно про растояние
просто детектирование препятствий
короче обычный ИК бампер
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15936
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX

Сообщение sub_null » 06 июн 2008, 13:32

Я так понял ТСОП изменяет свой выходной сигнал в зависимости от мощности ИР излучения.
Это его не основная функция. Основная это передавать биты в модулированном сигнале.
sub_null
 
Сообщения: 57
Зарегистрирован: 20 мар 2006, 00:53
Откуда: ukraine

Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX

Сообщение Myp » 06 июн 2008, 13:37

тсоп никак не меняет своё состояние от мощности иначе как есть/нету

просто тупо детектор излучения защищённый от помех
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15936
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX

Сообщение EdGull » 06 июн 2008, 13:45

2sub_null
или ты не правильно понял, или тебя немножко обманули
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX

Сообщение sub_null » 06 июн 2008, 13:49

Все действительно, для определения расстояния необходимо устройство:

http://www.acroname.com/robotics/parts/R48-IR12.html

Я моя схема лишь определяет наличие препятствия на определенном растоянии.

Если у кого есть схемы подобные моей, киньте пожалуйста ссылку.
sub_null
 
Сообщения: 57
Зарегистрирован: 20 мар 2006, 00:53
Откуда: ukraine

Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX

Сообщение EdGull » 06 июн 2008, 13:53

а вот тут ты прав.
И таких тут на робофоруме недавно делали групповую закупку, но ты поздал... :pardon:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX

Сообщение sub_null » 06 июн 2008, 14:07

Ладно, буду дальше копать. Все равно я все с "нуля" делаю.
sub_null
 
Сообщения: 57
Зарегистрирован: 20 мар 2006, 00:53
Откуда: ukraine

Re: ИК дальномер/датчик препятствий на основе TSOP 17XX

Сообщение Digit » 06 июн 2008, 14:58

sub_null писал(а):Я моя схема лишь определяет наличие препятствия на определенном растоянии.
Если у кого есть схемы подобные моей, киньте пожалуйста ссылку.

А это уже то, о чем говорилось:
Master писал(а):Ищи на форуме 100 раз обсуждали.


Поиск по слову "TSOP" или "тсоп" даст тебе нужный результат.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter