с экзаменом увы пока жопа, он противный такой, политология завется... чую придется его купить (((
вопщам, для не сильно мощных транзюков мона замутить так
тут частота ШИМ будет ограничена частотой работы оптопары.. в принципе PC817 тянут 50мА что нить типа IRFZ44 ими мона качать... по цене оптимально.. и по корпусам я думаю тоже.. а крутть движком с током ампер 10 можно вполне...
Добавлено спустя 6 минут 47 секунд:если интересует режи торможения замыканием обмотки движка могу накидать схемку на логике куда мона еще и защиту по току прикрутить..
хз нужно ли, но можно попробовать прикрутить снабберы на затворы ключей..
вапще ето нада бы собрать и осциллом на разной частоте шим поглядеть ...