Необходимо собрать робота для выствки.
Шасси и и МК готовы, нужен датчик отслеживающий линию, больше всего понравился по простоте и возможности наращивания:
Нна рынке нашел HOA149.
Плату наваял, сигнал четкий - 0 вольт (черный) и 5 вольт (белый)
Только не могу понять, почему работает только при хорошей освещенности (под настольной лампой) когда свет выключаешь - ничего не видит, ни черного ни белого.....
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Датчик отслеживающий линию.
Re: Датчик отслеживающий линию.
А в чем вопрос заключается то?
Re: Датчик отслеживающий линию.
2Кирилл
\\А в чем вопрос заключается то?\\
работает только при хорошей освещенности (под настольной лампой)
Когда плата дачика перекрывает свет лампы (создает тень на линию) датчик не видит черного. (((
Попробовал на стекле линию нарисовать, а под стеклом лампу поставил - робот наконец поехал...
\\А в чем вопрос заключается то?\\
работает только при хорошей освещенности (под настольной лампой)
Когда плата дачика перекрывает свет лампы (создает тень на линию) датчик не видит черного. (((
Попробовал на стекле линию нарисовать, а под стеклом лампу поставил - робот наконец поехал...
- Вложения
-
-
Re: Датчик отслеживающий линию.
нормальное явление. ставь светодиоды сверх яркие и катайся на здоровье 
Re: Датчик отслеживающий линию.
У меня вообще - мистика..... в общем, собрал схему, фотортанз - L-53P3C и сверхяркий светодиод...ну, значит работает при любом освещеннии, отслеживает линию...но млин не успел наиграться - здохла. Я купил новый компелект светодиод - транзистор....спаял...на выходе сигнал есть,на ножке сигнал есть, а АЦП не хотить работать. Подключил к АЦП делитель напряжения, работает, подключил датчик - не работает...что за ерундень?? Помогите разобраться!
- Вложения
-
- .jpg (7.47 КиБ) Просмотров: 2707
Re: Датчик отслеживающий линию.
вы батенька где такую чудую схему взяли?
кстати, а резистор-то какой?
кстати, а резистор-то какой?
Re: Датчик отслеживающий линию.
overlocker писал(а):2Кирилл
\\А в чем вопрос заключается то?\\
работает только при хорошей освещенности (под настольной лампой)
Когда плата дачика перекрывает свет лампы (создает тень на линию) датчик не видит черного. (((
Попробовал на стекле линию нарисовать, а под стеклом лампу поставил - робот наконец поехал...
На фото плохо видно. как расположены оси оптопары. Надеюсь, световой поток направлен на приёмник? То есть, по угол падения и угол отражения помним и параллельно светодиод и фотодиод не ставим?
Потом - токи.
Экземпляры бывают разные и разброс параметров никто не отменял, нужно выставлять излучателю максимально допустимый для него ток, подкручивая резистор в его цепи.
Re: Датчик отслеживающий линию.
Чудо схема с myrobot.ru.... по всем правилам электроники это токоусилитель.....но млин работала же......выдавала разность напряжений....
Рез на 200 ом.
Рез на 200 ом.
Re: Датчик отслеживающий линию.
2Arsen
\\На фото плохо видно. как расположены оси оптопары. Надеюсь, световой поток направлен на приёмник? То есть, по угол падения и угол отражения помним и параллельно светодиод и фотодиод не ставим?\\
Не совсем понял... Не, совсем не понял. (((( Параллельно чему? А мона рисонуть в пенте, думаю всем интересно будет.
\\Потом - токи.
Экземпляры бывают разные и разброс параметров никто не отменял, нужно выставлять излучателю максимально допустимый для него ток, подкручивая резистор в его цепи.\\
Тоесть поставить рез на каждый ИК-диод, дабы ток на диоде был 50, как в даташите? А не один общий?
В свое время делал светодиодные стопари, так там караз на пару-тройку один рез и ставил. Равномерно светили... еси конечно пять, шесть, десять.... тады да, или какойнить сгарал, или пара штук горели слабо. Я к чему, я по камере яркость ИК-диодов выставляю (на предидущем роботе ИК-баръеры настраивал) дык яркость светодидов равномерная.
ЗЫЖ
Мож сделать обычный диод-транзистор (видимого спектра) да напрямую к МК? И схему заметно упростит, и в настройке проще.
\\На фото плохо видно. как расположены оси оптопары. Надеюсь, световой поток направлен на приёмник? То есть, по угол падения и угол отражения помним и параллельно светодиод и фотодиод не ставим?\\
Не совсем понял... Не, совсем не понял. (((( Параллельно чему? А мона рисонуть в пенте, думаю всем интересно будет.
\\Потом - токи.
Экземпляры бывают разные и разброс параметров никто не отменял, нужно выставлять излучателю максимально допустимый для него ток, подкручивая резистор в его цепи.\\
Тоесть поставить рез на каждый ИК-диод, дабы ток на диоде был 50, как в даташите? А не один общий?
В свое время делал светодиодные стопари, так там караз на пару-тройку один рез и ставил. Равномерно светили... еси конечно пять, шесть, десять.... тады да, или какойнить сгарал, или пара штук горели слабо. Я к чему, я по камере яркость ИК-диодов выставляю (на предидущем роботе ИК-баръеры настраивал) дык яркость светодидов равномерная.
ЗЫЖ
Мож сделать обычный диод-транзистор (видимого спектра) да напрямую к МК? И схему заметно упростит, и в настройке проще.
Re: Датчик отслеживающий линию.
УЧИТЬ МАТЧАСТЬ!
резисторы ставить раздельно на каждый оптоприбор, правильно расчитанные, чтоб всё было по даташиту
для фототранзистора также расчитать по даташиту
не имеет значения какие диоды\транзисторы, ИК или обычного спектра
располагать так чтобы свет излучаемый ИК диодом отражаясь от поверхности шёл прямо в ИК транзистор
если не ясно то представь если бы вместо поверхности было зеркало и луч ИК отражаясь от зеркала попадал в транзистор
резисторы ставить раздельно на каждый оптоприбор, правильно расчитанные, чтоб всё было по даташиту
для фототранзистора также расчитать по даташиту
не имеет значения какие диоды\транзисторы, ИК или обычного спектра
располагать так чтобы свет излучаемый ИК диодом отражаясь от поверхности шёл прямо в ИК транзистор
если не ясно то представь если бы вместо поверхности было зеркало и луч ИК отражаясь от зеркала попадал в транзистор
Re: Датчик отслеживающий линию.
Нате и не партесь 
Re: Датчик отслеживающий линию.
ZarK117 писал(а):Чудо схема с myrobot.ru.... по всем правилам электроники это токоусилитель.....но млин работала же......выдавала разность напряжений....
Рез на 200 ом.
мой вам батенька совет, не стоит полагаться на схемы с этого сайта, там схемы такие же не адекватные как и сам админ...
Re: Датчик отслеживающий линию.
FireFly писал(а):Нате и не партесь
схема реагирует на текстурированый чорный цвет. Тоисть неподойдёт для определения чорных линий на бумаге(будуит думатьчто белые) подойдёт для определения края стола и краярингазделанава из ткани.
Re: Датчик отслеживающий линию.
Doniak писал(а):FireFly писал(а):Нате и не партесь
схема реагирует на текстурированый чорный цвет. Тоисть неподойдёт для определения чорных линий на бумаге(будуит думатьчто белые) подойдёт для определения края стола и краярингазделанава из ткани.
Да ты шо
надо своим датчикам сказать, а то они идиоты берут и определяют.... Черная линия на бумаге определяется. Подстроечный резистор нафига там стоит? И не текстурированный черный цвет, а матовый или глянцевый, глянцевый есстно будет различатся только при низкой чувствительности ибо отражающая способность выше. И на пленке белое-черное различает - настраиваем растояние от поверхности, чувствительность и вперед
.Re: Датчик отслеживающий линию.
FireFly писал(а):Doniak писал(а):FireFly писал(а):Нате и не партесь
схема реагирует на текстурированый чорный цвет. Тоисть неподойдёт для определения чорных линий на бумаге(будуит думатьчто белые) подойдёт для определения края стола и краярингазделанава из ткани.
Да ты шо
Черная линия на бумаге определяется. Подстроечный резистор нафига там стоит? И не текстурированный черный цвет, а матовый или глянцевый, глянцевый есстно будет различатся только при низкой чувствительности ибо отражающая способность выше. И на пленке белое-черное различает - настраиваем растояние от поверхности, чувствительность и вперед
а какая зависимость если использывать фототранзисторы как на схеме и фотодиоды с мышки от компа, шариковой?