Коллега, покупайте QRD1114 и будет вам счастье.
см. http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=3&t=3950
http://www.fairchildsemi.com/ds/QR/QRD1114.pdf
Технический форум по робототехнике.
Doniak писал(а):а какая зависимость если использывать фототранзисторы как на схеме и фотодиоды с мышки от компа, шариковой?