roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Датчик отслеживающий линию.

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Датчик отслеживающий линию.

Сообщение overlocker » 13 апр 2008, 15:27

Необходимо собрать робота для выствки.
Шасси и и МК готовы, нужен датчик отслеживающий линию, больше всего понравился по простоте и возможности наращивания:
http://www.robo.com.ua/projects/linesens/index.html

Нна рынке нашел HOA149.
Плату наваял, сигнал четкий - 0 вольт (черный) и 5 вольт (белый)

Только не могу понять, почему работает только при хорошей освещенности (под настольной лампой) когда свет выключаешь - ничего не видит, ни черного ни белого.....
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Re: Датчик отслеживающий линию.

Сообщение Кирилл » 13 апр 2008, 16:29

А в чем вопрос заключается то?
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: Датчик отслеживающий линию.

Сообщение overlocker » 13 апр 2008, 20:25

2Кирилл
\\А в чем вопрос заключается то?\\
работает только при хорошей освещенности (под настольной лампой)
Когда плата дачика перекрывает свет лампы (создает тень на линию) датчик не видит черного. (((

Попробовал на стекле линию нарисовать, а под стеклом лампу поставил - робот наконец поехал...
Вложения
IMG_0721.jpg
IMG_0718.jpg
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Re: Датчик отслеживающий линию.

Сообщение Кирилл » 13 апр 2008, 20:51

нормальное явление. ставь светодиоды сверх яркие и катайся на здоровье :)
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: Датчик отслеживающий линию.

Сообщение ZarK117 » 15 апр 2008, 19:17

У меня вообще - мистика..... в общем, собрал схему, фотортанз - L-53P3C и сверхяркий светодиод...ну, значит работает при любом освещеннии, отслеживает линию...но млин не успел наиграться - здохла. Я купил новый компелект светодиод - транзистор....спаял...на выходе сигнал есть,на ножке сигнал есть, а АЦП не хотить работать. Подключил к АЦП делитель напряжения, работает, подключил датчик - не работает...что за ерундень?? Помогите разобраться!
Вложения
.jpg
.jpg (7.47 КиБ) Просмотров: 1221
Аватара пользователя
ZarK117
 
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 27 апр 2007, 21:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик отслеживающий линию.

Сообщение EdGull » 15 апр 2008, 19:54

вы батенька где такую чудую схему взяли?
кстати, а резистор-то какой?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Датчик отслеживающий линию.

Сообщение Arsen » 15 апр 2008, 20:41

overlocker писал(а):2Кирилл
\\А в чем вопрос заключается то?\\
работает только при хорошей освещенности (под настольной лампой)
Когда плата дачика перекрывает свет лампы (создает тень на линию) датчик не видит черного. (((

Попробовал на стекле линию нарисовать, а под стеклом лампу поставил - робот наконец поехал...


На фото плохо видно. как расположены оси оптопары. Надеюсь, световой поток направлен на приёмник? То есть, по угол падения и угол отражения помним и параллельно светодиод и фотодиод не ставим?

Потом - токи.
Экземпляры бывают разные и разброс параметров никто не отменял, нужно выставлять излучателю максимально допустимый для него ток, подкручивая резистор в его цепи.
Железный Феликс: http://ironfelix.ru
Arsen
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 20:41
Откуда: Березники

Re: Датчик отслеживающий линию.

Сообщение ZarK117 » 16 апр 2008, 14:28

Чудо схема с myrobot.ru.... по всем правилам электроники это токоусилитель.....но млин работала же......выдавала разность напряжений....

Рез на 200 ом.
Аватара пользователя
ZarK117
 
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 27 апр 2007, 21:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик отслеживающий линию.

Сообщение overlocker » 16 апр 2008, 22:47

2Arsen
\\На фото плохо видно. как расположены оси оптопары. Надеюсь, световой поток направлен на приёмник? То есть, по угол падения и угол отражения помним и параллельно светодиод и фотодиод не ставим?\\
Не совсем понял... Не, совсем не понял. (((( Параллельно чему? А мона рисонуть в пенте, думаю всем интересно будет.

\\Потом - токи.
Экземпляры бывают разные и разброс параметров никто не отменял, нужно выставлять излучателю максимально допустимый для него ток, подкручивая резистор в его цепи.\\
Тоесть поставить рез на каждый ИК-диод, дабы ток на диоде был 50, как в даташите? А не один общий?

В свое время делал светодиодные стопари, так там караз на пару-тройку один рез и ставил. Равномерно светили... еси конечно пять, шесть, десять.... тады да, или какойнить сгарал, или пара штук горели слабо. Я к чему, я по камере яркость ИК-диодов выставляю (на предидущем роботе ИК-баръеры настраивал) дык яркость светодидов равномерная.

ЗЫЖ
Мож сделать обычный диод-транзистор (видимого спектра) да напрямую к МК? И схему заметно упростит, и в настройке проще.
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Re: Датчик отслеживающий линию.

Сообщение Myp » 17 апр 2008, 09:46

УЧИТЬ МАТЧАСТЬ!

резисторы ставить раздельно на каждый оптоприбор, правильно расчитанные, чтоб всё было по даташиту
для фототранзистора также расчитать по даташиту

не имеет значения какие диоды\транзисторы, ИК или обычного спектра

располагать так чтобы свет излучаемый ИК диодом отражаясь от поверхности шёл прямо в ИК транзистор
если не ясно то представь если бы вместо поверхности было зеркало и луч ИК отражаясь от зеркала попадал в транзистор
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15901
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик отслеживающий линию.

Сообщение FireFly » 17 апр 2008, 10:48

Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Датчик отслеживающий линию.

Сообщение EdGull » 19 апр 2008, 22:01

ZarK117 писал(а):Чудо схема с myrobot.ru.... по всем правилам электроники это токоусилитель.....но млин работала же......выдавала разность напряжений....

Рез на 200 ом.


мой вам батенька совет, не стоит полагаться на схемы с этого сайта, там схемы такие же не адекватные как и сам админ... :lol:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Датчик отслеживающий линию.

Сообщение Doniak » 22 апр 2008, 20:05

FireFly писал(а):Нате и не партесь :D
http://robozone.su/mrc28/15-modul-datch ... snove.html

схема реагирует на текстурированый чорный цвет. Тоисть неподойдёт для определения чорных линий на бумаге(будуит думатьчто белые) подойдёт для определения края стола и краярингазделанава из ткани.
Аватара пользователя
Doniak
 
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 26 сен 2007, 08:25
Откуда: Krivoy Rog, ukraina
прог. языки: Си
ФИО: Коля

Re: Датчик отслеживающий линию.

Сообщение FireFly » 22 апр 2008, 20:41

Doniak писал(а):
FireFly писал(а):Нате и не партесь :D
http://robozone.su/mrc28/15-modul-datch ... snove.html

схема реагирует на текстурированый чорный цвет. Тоисть неподойдёт для определения чорных линий на бумаге(будуит думатьчто белые) подойдёт для определения края стола и краярингазделанава из ткани.


Да ты шо :D надо своим датчикам сказать, а то они идиоты берут и определяют....
Черная линия на бумаге определяется. Подстроечный резистор нафига там стоит? И не текстурированный черный цвет, а матовый или глянцевый, глянцевый есстно будет различатся только при низкой чувствительности ибо отражающая способность выше. И на пленке белое-черное различает - настраиваем растояние от поверхности, чувствительность и вперед :wink: .
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Датчик отслеживающий линию.

Сообщение Doniak » 24 апр 2008, 10:29

FireFly писал(а):
Doniak писал(а):
FireFly писал(а):Нате и не партесь :D
http://robozone.su/mrc28/15-modul-datch ... snove.html

схема реагирует на текстурированый чорный цвет. Тоисть неподойдёт для определения чорных линий на бумаге(будуит думатьчто белые) подойдёт для определения края стола и краярингазделанава из ткани.


Да ты шо :D надо своим датчикам сказать, а то они идиоты берут и определяют....
Черная линия на бумаге определяется. Подстроечный резистор нафига там стоит? И не текстурированный черный цвет, а матовый или глянцевый, глянцевый есстно будет различатся только при низкой чувствительности ибо отражающая способность выше. И на пленке белое-черное различает - настраиваем растояние от поверхности, чувствительность и вперед :wink: .

а какая зависимость если использывать фототранзисторы как на схеме и фотодиоды с мышки от компа, шариковой?
Аватара пользователя
Doniak
 
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 26 сен 2007, 08:25
Откуда: Krivoy Rog, ukraina
прог. языки: Си
ФИО: Коля

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter