roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Драйвер двигателей, 2 Н-моста V0.9

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Драйвер двигателей, 2 Н-моста V0.9

Сообщение Duhas » 25 мар 2008, 20:08

>>> Как правильно сделать РАБОТАЮЩИЙ Н-мост смотрите там ... < avr123.nm.ru >

вопщам вот что-то мну зацепило сделать драйвер матерый... вот первая редакция..

пысы как в само сообщение рактинку вставить? добвлю вложение гиф-ку так он ругается бпм грит хачу...
Вложения
+печатка+графики работы логики.rar
(109.43 КиБ) Скачиваний: 48
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер двигателей, 2 Н моста V0.9

Сообщение EdGull » 25 мар 2008, 22:28

а схемка есть?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Драйвер двигателей, 2 Н моста V0.9

Сообщение Duhas » 25 мар 2008, 23:58

в архиве все.. ща так приаттчу...
Вложения
Driver_sch.JPG
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер двигателей, 2 Н моста V0.9

Сообщение =DeaD= » 26 мар 2008, 00:31

Ээээ... если опторазвязка сделана - зачем тогда землю общую? :)

И еще - на сколько ампер это будет работать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Драйвер двигателей, 2 Н моста V0.9

Сообщение avr123.nm.ru » 26 мар 2008, 00:55

На R1 R2 интересно какое напряжение будет ??? И где питание транзисторов и мотор где ?

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
Duhas писал(а):вопщам вот что-то мну зацепило сделать драйвер матерый... вот первая редакция...


Можно было бы это проштудировать для начала - viewtopic.php?f=11&t=1963
или схему минибота посмотреть.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Драйвер двигателей, 2 Н моста V0.9

Сообщение Duhas » 26 мар 2008, 01:00

ну землю общя только в протеусе.. просто недоофрмил ее дл показухи, она там почти симулиурется )) текущие сборки потянут 30в 3А точно.. трабл в том что на затвор можно только 20 вольт.. короче данный вариант до 20В 3А.. я еще немного думаю над тем как сделать открывание П канальных мосфетов.. как в опен серво все -таки мне перестает нравиться...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер двигателей, 2 Н моста V0.9

Сообщение avr123.nm.ru » 26 мар 2008, 01:21

На R1 R2 интересно какое напряжение будет ???
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Драйвер двигателей, 2 Н-моста V0.9

Сообщение Duhas » 26 мар 2008, 01:28

5в.. при открытом транзисторе оптопары.. примерно 5в... - просадка на коллектор-эмиттер транзистора

проблема в гейтах других транзисторов.. нада как то подругому ими управлять (
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер двигателей, 2 Н-моста V0.9

Сообщение avr123.nm.ru » 26 мар 2008, 01:57

Duhas писал(а):5в.. при открытом транзисторе оптопары.. примерно 5в... (


Это какая же оптопара такой конфигурации даст 50 мА ??? При каком токе светодиода ? А каков ток светоиода в вашей схеме ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Драйвер двигателей, 2 Н-моста V0.9

Сообщение Duhas » 26 мар 2008, 04:24

PC817... хот я думал она даст больше мона поубавиь резюк дета до 120-150Ом... ток светодиода 20ма... что легко считается )

сам моcт теперь выглядит чуть иначе )
H-bridge.JPG

меня вот мучет вопрос, в оптопары PC817 прямое напряжение коллектор эмиттер 36в макс или это обратное?

и сводная табличка параметров она же __https://ec.irf.com/v6/en/US/adirect/ir?cmd=eneNavigation&N=0+4294841668+4294848673

tbl_param_ir.JPG
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер двигателей, 2 Н-моста V0.9

Сообщение EdGull » 26 мар 2008, 09:48

не могу я читать твою схему вывернутую на изнанку и перевернутую вверх ногами.
но вопросы появились, это ты на один мост два ШИМа убьешь?
и чем будешь открывать полевики, прям портом МК? фронты будут завалаены мосфеты буду греться... так что есть над чем подумать...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Драйвер двигателей, 2 Н-моста V0.9

Сообщение Duhas » 26 мар 2008, 18:39

на 1 мост 1 ШИМ.. полевики дергаютс оптопарой, у которой хватит в принципе току... в протеусе все ок вроде ... тут схемка обычгый мост... гэйты П канала подключены к дрэйнам Н канальных.. только ограничено напряжение гэйт соурс.. с помощью стабилитрона ...

там выше есть схемка с логикой .. а вот еще схемка с защитой по току ...
вопщам:
логика
driver_sh_logic.JPG


сила
driver_sh_pwr.JPG
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер двигателей, 2 Н-моста V0.9

Сообщение Duhas » 28 мар 2008, 02:12

ну дык как народ ? высказывайтесь уже )) нормально ли ? добавить ли чего? убрать ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter