roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Питание радиокамеры (обычная 208-я) на мобильном роботе

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Питание радиокамеры (обычная 208-я) на мобильном роботе

Сообщение =DeaD= » 23 мар 2008, 10:17

Итак предлагаю обменяться опытом, ну или на крайний случай насоветовать мне кучу решений :)

Имеем - радиокамеру 208С и мобильного робота.

Пока принято решение обойтись отдельным источником питания.

У меня оно более менее работает только если запараллелить 2 батарейки типа "Крона" на 9В. И то качество совсем не устраивает.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Питание радиокамеры (обычная 208-я) на мобильном роботе

Сообщение EdGull » 23 мар 2008, 12:41

1. какое питание нужно камере?
2. какое штатное питание имеется на борту?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Питание радиокамеры (обычная 208-я) на мобильном роботе

Сообщение mandigit » 23 мар 2008, 15:05

Питал радиокамеру китайскую какую-то.

Бортовое напряжение 12В
Для питания камеры требуется 2 напряжения (5В, 8В)

Использовался стабилизатор 7808,
а 5В на стабильтроне и резисторе к 8В

Работало так-же, как и на батарейках (то - есть что-то было видно :))
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Питание радиокамеры (обычная 208-я) на мобильном роботе

Сообщение =DeaD= » 23 мар 2008, 16:52

Камере действительно нужно два питания - но пока я её встроенный переходник с 8В до 3В не разобрал :) Всё равное ей вроде больше 8В надо, чем 3В, поэтому пока не хочу заморачиваться.

Вообще камере нужно от 8 до 12В, по моему чем больше, тем лучше.

На самом роботе 5В только есть от аккумуляторов, но оно проседает пока от движков на текущей платформе (китайский танк), возможно на переходе на редукторы от TAMIYA всё станет получше, чего очень хочется, но пока не планирую подцеплять к этим аккумам еще 0.2А потребления камеры.

Еще есть подозрение, что на самом деле она кушает поболее, чем заявленные 0.2А.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Питание радиокамеры (обычная 208-я) на мобильном роботе

Сообщение Duhas » 23 мар 2008, 17:10

может купить свинца гелевого? миниатюрку на 12 вольт.. и камера будет пахать и табуретки гонять по хате будет нехило с таким весом ))) а для логики вапще старые оставить ..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Питание радиокамеры (обычная 208-я) на мобильном роботе

Сообщение =DeaD= » 23 мар 2008, 20:30

Про 12В свинца уже думаю, а с него типа DC-DC на 5В и на 6В для движков, но пока не до этого, сейчас продумываю протокол для управления шасси, чтобы не отдельно левым, отдельно правым двигателем рулить, да и чтобы сразу передавать команду типа "проехать 10см навлево по дуге радиусом 30см".

Думаю этот вариант со свинцом опробую в течение месяца, если ничего более красивого не придумается...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Питание радиокамеры (обычная 208-я) на мобильном роботе

Сообщение mandigit » 23 мар 2008, 21:10

Собственно вариантов не много: либо степ даун (тогда 12В или выше)
лиюо степ ап, тогда 5В

Потребление у камеры достаточно большое, так что при степ апе накачивать конденсаторы не получится - надо накачивать через индуктивность. Микросхемы найти не сложно.
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter