roboforum.ru

Проседание питания можно фильтровать, поставив
Диод + Электролитический конденсатор
(можно посмотреть здесь: http://imobot.ru/my_projects/minisumo/minisumo2/sch.pdf)

У меня питание проседает только при пуске или смене направления вращения.
Если есть возможность - сделать изменение скорости вращения плавным - это уменьшит проблему

Диод + конденсатор в существующую уже схему - ну попробую конечно, но на диоде же падение напряжения будет?
Плюс - мне надо питать достаточно мощный радиомодем, это порядка 100мА, резистор из схемы минисумо будет мешаться вроде... надо будет тогда 1-0.5 Ом ставить.

Может питание самого радиомодема зафильтровать так... через резистор и конденсатор?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да, на диоде будет падать 0,6 - на обычном, 0,3 - на шоттки
Резистор можно ставить при небольшом потреблении, если 100mA - просто диод + конденсатор без резистора (в общем это не совсем правильно - не ограничивать зарядный ток конденсатор, но проблем не наблюдалось - источник он собственным сопротивлением обладает, ток от батарейки больше 10А, наврное не выжмешь, поэтому все держит)
А радиомодем на какие напряжения заточен? Возможно напряжение на 0,6В ниже текущего - не страшно? Зато питание много стабильнее.

Радиомодем на 5В заточен (минимум 4.75В вроде, дома точно гляну, ща в офисе) почти впритык получается... но думаю надо попробовать с диодом и конденсатором или с резистором и конденсатором.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ура! победил. Помог резистор на 0.1 Ом + три запараллеленных конденсатора на 470мкФ, хватало и два, но с третьим надёжнее будет
Потом куплю один на 2200мкФ, дабы не мучаться

Огромное спасибо mandigit'у и EdGull'у!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

на здАровье дАрАгой!...

В общем последняя рабочая версия выглядит так:
1. Электролит 3300мкФ х 10В;
2. Тантал 220мкФ х 10В;
3. Керамика 10нФ;

Всё это запараллелено и отделено от основного питания резистором 0.1 Ом, ничего лишнего не налепил?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

есть осциллограф 2х лучевой С1-55. могу посодействовать земляку

а дроссели не помогали ? вместо резюка в 0.1 ом...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

2rig: Спасибо! Пока вроде работает

2Duhas: Не пробовал, а оно разве не будет сливать заряд конденсаторов активно? Дроссель же вроде от частотных помех, а тут похоже просто напряжение просаживается ...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

дроссель очень инерциооный элемент, он не даст току резко вырасти...если потреьитель и кондер разделены дросселем, то потребитель сначала отберет ток из источника, и только потом начнет сосать с кондера... если резюк 0.1 Ома проволочный, то он тоже вполне небольшой дроссель ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Резистор 0.1 Ом - керамический, наверное это не совсем дроссель

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

в реальности кусок провода - дроссель.. ибо обладает индуктивностью )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Что-то ты с кермаикой пожадничал
Cтандартно используют 0,1uF

0.1Ом - очень мало
при токе 100mA на резисторе 1 Ом будет падать 0,1В
1 Ом - стандартный резистор, можно и не проволочный

Индуктивность вкупе с конденсатором образуют фильтр (впрочем резистор с конденсатором тоже)
Однако, если стабилизация работы произошла только при вводе конденсаторов высокой емкости - скорее не фильтр ты сделал, а источник питания с низким внутренним сопротивлением.
Если раньше потребитель тока просаживал напряжение благодаря делителю (потребитель, внутреннее сопротивление источника питания), то теперь делитель (потребитель, конденсаторы с более низким внутренним сопротивлением) и как следствие, просадка питания у тебя снизилась до приемлимомго уровня.

То есть:
резистор можешь убрать совсем
конденсатор керамический можешь убрать совсем *керамику поставить на ножки двигателей и ножки микросхем цифровых)

Все это имхо, может и не так дела обстоят.

Удачи

Это да, просто под рукой только эта была... Поставлю нормальную чуть позже, в следующий заезд в промэлектронику


Тут да, надо поменять, даже уже прикупил, при первых же симптомах - заменю.


Вот тут нифига не понял, по моему скромному IMHO, резистор сейчас защищает мой источник питания от выжирания его двигателями, а если убрать резистор - его выжрут тут же... Я просто на питание пытался уже вешать вроде - не помогало


Ок, эту комбинацию тоже попробуем при случае.

И в целом еще раз спасибо за советы!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов