roboforum.ru

если не включать движки, радиомодем работает нормально?

Да, на 100%. Или даже если включать, но с сетевого питания (5В, 2А), тогда тоже 100% нормально.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну тогда:
1. увеличить сечение питающих проводников, в т.ч. на плате, например залудив дорожки по всей длине или прокинув паралельно проводами.
2. разгонять ШИМ постепенно
3. поставить танталовые конденсаторы

Ok, спасибо, будем пробовать. Почти всё ведь работает, вот засада то вышла

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

кстати, а ты уверен что у тебя акб нормально заряжены?

Ты смущаешь меня а проверить то как, кроме как напряжение замерить на работающих движках?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну как вариант зарядить их этой ночью, а завтра с утра еще раз всё провирить...

Дык и так сутки заряжались не дурак оно конечно еще может быть зарядное мертвое... но мало верится... 400мАч аккум просаживается на движках заметно, думаю тут тоже было б видно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а твоя зарядка умеет заряжать NiMH 2500mAh?
кстати! а поставь вместо акб батарейки на пробу!

1. Про зарядку - да вроде всю жизнь пользовался, я эти 4 аккума в пыху для зеркалки заряжал...
2. Батарейки - ок, попробую тоже, хотя маловероятно что поможет, скорее наоборот, они такой ток не дадут.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ты пусковой ток с током разряда не путай...

Дык я и не путаю, понимаешь в чем странность - если бы пусковой ток вырубал радиомодем - он же потом должен был бы обратно включаться, когда ток нормализуется и напряжение на место возвращается, а ведь нет

Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:
Ладно, утро вечера мудренее спать пора, у нас полвторого уже завтра продолжу изыскания.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Если осциллограф есть - посмотри шину питания. Что-бы с шумами бороться нужно знать их характер и источник.

На двигателях конечно должны быть шумоподавляющие конденсаторы,
радиоблок вынесен максимально далеко от цепей питания двигателя.

Нету к сожалению


Кондёры на двигателях имеются, радиоблок вынесен физически, но проблема не в радиопомехах, как уже говорил, на стабилизированном питании из розетки 5В, 2А всё ок, поэтому 100% помехи по питанию или оно проседает.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

кстати, в данном случае можно обойтись осцилографом звуковухи