roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Н-мост самый простой. Требуется помощь.

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Н-мост самый простой. Требуется помощь.

Сообщение denissyslo » 29 янв 2008, 07:33

Топик по Н-мостам
viewtopic.php?f=11&t=1963&start=150

Как работают транзисторы
viewtopic.php?f=11&t=3323

Схему маломощного н-моста ПРОВЕРЕНАЯ ПРАКТИКОЙ !
http://www.openservo.org/StepByStep

Нмост на мосфетиках маленьких в SOT23 (аналогичный схеме - openservo.org ) - "The motor is controlled with a FET H-bridge. The used FETs (IRLML 6401/2502) are perfectly suited for this application (low RDSon, ~ 4A, small SOT23)." http://members.vol.at/pi/

=================






Требуется помощь в составлении схемы Н-моста и выбором номиналов деталей. Чтобы пойти в магазин и купить. Интересуют только проверенные схемы.
Особое внимание порошу уделить распространенности элементов и их относительной дешевизны.
Я так понял, что проще всего будет на полевиках????
Мне нужна самая простая схема - лишь бы рулила.

Задача: имеется мотор и акб на 6 вольт, ток около 1А, руление буду осуществлять от МК М16.

Добавлено спустя 33 минуты 5 секунд:
Я скопировал Н-мост из китайской игрушки. тот мост меня абсолютно устраивает - хороший качественный. Я решил его скопировать. Ну китайцы же так вообще везде и всегда поступают - тупое копирование :). начертил схемку (выкладываю) переписал все номиналы транзисторов - думаю щас печатку сделаю, в магазине транзисторы подходящие куплю...... АГА......в магазине таких не знают.... В нете тоже ничего про них нет.... Может кто именно в радиодеталях шарит мне объяснит, что это за детали такие и может быть на что их можно заменить?

силовые:
первая строка - написано: STD
вторая строка - написано: 882
третья строка - написано: H5
Что это за зверь такой китайский?????? мне в магазине сказали, что у них есть 25 Д882 - за 7 руб. но они не знают- аналог ли это... внешне по габаритам они похожи, но кутайские из себя представляют просто пластмассовый прямоугольник, а то, что мне предложили - то же самое, но с дыркой по середине и кусочком алюминия в центре.

2 силовой:
силовые:
первая строка - написано: STD
вторая строка - написано: 772
третья строка - написано: E1
мне в магазине сказали, что у них есть 25 В772 - за 7 руб. но они не знают- аналог ли это...

дале...
на схеме присутсвуют транзисторы
H 945 P - первая строка
7f2 - вторая строка - вообще не понятно везде эта строка везде разная у всех тр-в.
в магазине предложили 2sc945 1.5 руб.
Вложения
Untitled - 3.jpg
вот оно - китайское
драйв.rar
схемка
(6.86 КиБ) Скачиваний: 51
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Н-мост самый простой. Требуется помощь.

Сообщение Myp » 29 янв 2008, 10:46

ну вопервых
обычно 3я строка это полная хрень и на неё можно не смотреть


далее поступаем как обычно
ищем даташит на детальку
http://www.alldatasheet.com/datasheet-p ... TD882.html
смотрим основные параметры
и сравниваем с параметрами из даташита на ту детальку которую предложили в магазине тебе

std772 вобще хз что
но видимо какойто силовой транзистор
про него чото написано в даташите на первый

короче заменяй его на какойнить мощный транзюк и усё =)


ну и с остальным также =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Н-мост самый простой. Требуется помощь.

Сообщение denissyslo » 29 янв 2008, 15:00

я ошибся там STB 772

дорогие друзья, может кто потратит немного своего драгоценного времени и поможет мне найти распространенный аналог для этих деталек??? т.к. я сам нифига абсолютно не понимаю в подборе аналогов.
вот датиши:
http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=STB772
http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=STD882
я даже не понял что это - полевик или биполярный....

или может быть кто схемку рабочую даст, а???
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Н-мост самый простой. Требуется помощь.

Сообщение Myp » 29 янв 2008, 15:10

блин
короче
не парь моск людям а паяй схему Н моста на мосфитах типа IRLxxx

иначе это обсуждение растянется на года...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Н-мост самый простой. Требуется помощь.

Сообщение EdGull » 29 янв 2008, 15:24

схему моста можешь взять с МиниБота, если что скажешь что я разрешил...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Н-мост самый простой. Требуется помощь.

Сообщение denissyslo » 29 янв 2008, 15:36

короче вот так заработает???
НЕТ !!! эта схема БРЕД ! avr123.nm.ru

тока они вроде по цене оеоло 50 руб за зверя - это на управление 1 движка выйдет около 200 - ого-го
Вложения
h_bridge-Denis.JPG
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Н-мост самый простой. Требуется помощь.

Сообщение Master » 29 янв 2008, 15:55

Нет это работать не будет.
Вот держи схему полевики возьмешь какие тебе больше понравятся.
Вложения
.JPG
Последний раз редактировалось Master 30 янв 2008, 10:23, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Н-мост самый простой. Требуется помощь.

Сообщение Myp » 29 янв 2008, 16:10

чего это не будет
очень даже будет!
а в твоей схеме аж 2 лишних транзюка
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Н-мост самый простой. Требуется помощь.

Сообщение denissyslo » 29 янв 2008, 16:43

АААА щас начинаю разбегаться и биться башкой об стену....
у меня уже голова болит....не могу определиться какую схему взять - какая лучшая.

ПОЖАЛУЙСТА кому не трудно - дайте САМУЮ ПРОСТУЮ схему Н-моста. с номиналами деталей...
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Н-мост самый простой. Требуется помощь.

Сообщение steel_monkey » 29 янв 2008, 22:35

А может, чтобы не биться головой об стены, взять да и почитать, для чего каждая деталька нужна, и что делает? Так и у нас, и у Вас мозги целее будут. Тем более, есть очень хороший шанс этот самый мост поджарить. Вот посмотрите тут с самого начала. http://www.robotroom.com/BipolarHBridge.html
Амперные движки-круто.
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Re: Н-мост самый простой. Требуется помощь.

Сообщение Master » 30 янв 2008, 10:24

а в твоей схеме аж 2 лишних транзюка

Очень даже не лишних, без них начинаются всякие перетечки токов и другие нехорошести.
чего это не будет
очень даже будет!

А верхняя схема имеет полевики одинаковой проводимости, т. е. если подать 1 на ножки МК, то будет КЗ.
ПОЖАЛУЙСТА кому не трудно - дайте САМУЮ ПРОСТУЮ схему Н-моста. с номиналами деталей...

Никто тебе ее не даст, никто за тебя ничего не будет делать или считать, никто не будет искать за тебя аналоги, проверено не один раз. Так что подбирай полевики, которые тебе подойдут по току и которые есть у вас в продаже, максимум на что можешь расчитывать так это на помощь в подборе резисторов.

Добавлено спустя 23 минуты 7 секунд:
Поправил схемку - забыл диоды.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Н-мост самый простой. Требуется помощь.

Сообщение avr123.nm.ru » 30 янв 2008, 10:34

ПРЕКРАТИТЕ ПУБЛИКОВАТЬ БРЕДОВЫЕ СХЕМЫ !

Поймите наконец как работают транзисторы
viewtopic.php?f=11&t=3323

И почитайте топик по Н-мостам !
viewtopic.php?f=11&t=1963&start=150

Добавлено спустя 8 минут 7 секунд:
Master писал(а):Никто тебе ее не даст.


Я многократно уже ТУТ давал схему маломощного н-моста !!!
ПРОВЕРЕНУЮ ПРАКТИКОЙ !
http://www.openservo.org/StepByStep

Master писал(а):Поправил схемку - забыл диоды.


Каково напряжение на базе и эмитере Q5 ?
А каким ХРЕ///ОМ откроетя Q2 ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Н-мост самый простой. Требуется помощь.

Сообщение -= Александр =- » 30 янв 2008, 10:41

Есть уже готовые сборки N-канального и P-канального транзисторов. Все аккуратно в 8-ногом соике, 2 таких корпуса и мост готов! . Называется IRF7105. Можно крутить движками до 2 ампер!
mosfets2.png

Есть и мощнее, вот таблица: https://ec.irf.com/v6/en/US/adirect/ir? ... 4294848673
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Н-мост самый простой. Требуется помощь.

Сообщение Master » 30 янв 2008, 16:55

О эту схему я и искал.
А кричать не нада, а то как помочь человеку так никого нет, а как покритиковать так это все могут.

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
И если схема бредовая то почему в протеусе моторчик крутится?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Н-мост самый простой. Требуется помощь.

Сообщение avr123.nm.ru » 30 янв 2008, 17:53

Master писал(а):почему в протеусе моторчик крутится?


Потому же что там и BLDC мотр крутится при подаче постоянногонапряжения.

Добавлено спустя 6 минут 44 секунды:
Master писал(а):как помочь человеку так никого нет, а как покритиковать так это все могут.


А топик H-мост (H-bridge) и все о нем это не помощь чтоль ?
Там во 2 посте уже есть то что ему нужно. А если он не желает ЧИТАТЬ - то это его выбор.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter