roboforum.ru

Имеется в наличии два ДШ 200-1-1. По паспорту: ном.ток в фазе 1.5А, ном.напр 30В, 8-выводов (4 обмотки), сопрт. обмотки 1.5Ом.
Даже если 2 обмотки соединить последовательно (3 Ом) и подвсти на рекомендуемое сопротивление Rsens 1 Ом, а питание уменьшить до стандарта 24 В, все равно ток в фазе будет 6А
Что-то тут не вяжется одно с другим. Может Rsens увеличить до 16 Ом ???
У кого был опыт в умучении шаговиков, подскажите!!!

Он на 12В рассчитан. В документации к нему используется сопротивление 5,6Ом.
Как вариант управлять шим методом (ищи ридико управление шаговым двигателем)
говорю, как практик.

Не забывайте, что обмотка ШД, это индуктивность. Считать ее сопротивление оммическим (активным) можно только когда двиг стоит, когда его "поедут" , то появится еще и реактивная составляющая. И еще целая куча всяких "прелестей". http://www.spetspribor.ru/support/artic ... /step.html

З.Ы. Я бы не мучался, а поставил бы или связку L297 + L298 или, т.к. двиг униполярный, то L297 + 4-е полевика (потери меньше).
З.Ы.Ы. И Rsens -- подобрать как можно меньше. Иначе толку с полевиков если будут не резюки, а кипятильники (уже 1*1,5^2=2,25Вт)

Можно сравнивать с движками из флоповордов.
Там сопротивление обмотки таково, что ток при стоящем двигателе (12В) не превышает номинальных значений!
А насчет Rsens - 5,6 Ом

1,5*5,6=8,4В (падение напряжения на Rsens)

8.4В * 1,5А = 12.6 Вт (использовал здоровенные резисторы на 15Вт)

Анализируя прочитанное:
Поскольку мои ДШ200 управляются от двух L298, то падение напряжение на Rsens (Vsens) должно находится в пределах от -1 до 2-х В. Посему Rsens ну ни как не быть 5.6 Ом, скорее около 1Ом.
Еще есть стойкое желание сделать ток ДШ насколько это возможно низким (проблемы с источниками питания). Какой по вашему может быть низший предел тока с которым ДШ смогут "ходить" в холостом режиме?
Исходя из перечисленного: думаю соединять по две полуобмотки последовательно Ак-Бк Вк-Гк, при этом Rl (1.5x2= 3Ом вариант биполярного ШД);
силовое питание на L298 Vs 5В (где-то я о подобном читал);
падение напряжения на кристалле L298 (VCEsat(H) ???) буду искать по таблице в datasheet;
нагрузочным резистором Rsens подгонять ток.
Навскидку - Rsens может быть порядка 1.1Ом (два спаренных резистора по 2.2Ом) или даже менее. Силовое питание выше 5В резко повысит ток.

Для тестов можно и так делать.

Ходить вхолостую при 200 шагах в сек будет наверное при токе где-то 0,3А