roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужен совет по ДШ 200-1-1

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Нужен совет по ДШ 200-1-1

Сообщение wolly » 16 дек 2007, 23:45

Имеется в наличии два ДШ 200-1-1. По паспорту: ном.ток в фазе 1.5А, ном.напр 30В, 8-выводов (4 обмотки), сопрт. обмотки 1.5Ом.
Даже если 2 обмотки соединить последовательно (3 Ом) и подвсти на рекомендуемое сопротивление Rsens 1 Ом, а питание уменьшить до стандарта 24 В, все равно ток в фазе будет 6А :shock:
Что-то тут не вяжется одно с другим. Может Rsens увеличить до 16 Ом ???
У кого был опыт в умучении шаговиков, подскажите!!!
wolly
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 ноя 2007, 22:16
Откуда: Кохтла-Ярве

Re: Нужен совет по ДШ 200-1-1

Сообщение mandigit » 17 дек 2007, 13:45

Он на 12В рассчитан. В документации к нему используется сопротивление 5,6Ом.
Как вариант управлять шим методом (ищи ридико управление шаговым двигателем)
говорю, как практик.
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Нужен совет по ДШ 200-1-1

Сообщение TomaT » 17 дек 2007, 14:29

Не забывайте, что обмотка ШД, это индуктивность. Считать ее сопротивление оммическим (активным) можно только когда двиг стоит, когда его "поедут" :D , то появится еще и реактивная составляющая. И еще целая куча всяких "прелестей". :RTFM: http://www.spetspribor.ru/support/artic ... /step.html

З.Ы. Я бы не мучался, а поставил бы или связку L297 + L298 или, т.к. двиг униполярный, то L297 + 4-е полевика (потери меньше).
З.Ы.Ы. И Rsens -- подобрать как можно меньше. Иначе толку с полевиков если будут не резюки, а кипятильники :D (уже 1*1,5^2=2,25Вт)
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Нужен совет по ДШ 200-1-1

Сообщение mandigit » 17 дек 2007, 15:02

Можно сравнивать с движками из флоповордов.
Там сопротивление обмотки таково, что ток при стоящем двигателе (12В) не превышает номинальных значений!
А насчет Rsens - 5,6 Ом

1,5*5,6=8,4В (падение напряжения на Rsens)

8.4В * 1,5А = 12.6 Вт (использовал здоровенные резисторы на 15Вт)
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Нужен совет по ДШ 200-1-1

Сообщение wolly » 18 дек 2007, 12:30

Анализируя прочитанное:
Поскольку мои ДШ200 управляются от двух L298, то падение напряжение на Rsens (Vsens) должно находится в пределах от -1 до 2-х В. Посему Rsens ну ни как не быть 5.6 Ом, скорее около 1Ом.
Еще есть стойкое желание сделать ток ДШ насколько это возможно низким (проблемы с источниками питания). Какой по вашему может быть низший предел тока с которым ДШ смогут "ходить" в холостом режиме?
Исходя из перечисленного: думаю соединять по две полуобмотки последовательно Ак-Бк Вк-Гк, при этом Rl (1.5x2= 3Ом вариант биполярного ШД);
силовое питание на L298 Vs 5В (где-то я о подобном читал);
падение напряжения на кристалле L298 (VCEsat(H) ???) буду искать по таблице в datasheet;
нагрузочным резистором Rsens подгонять ток.
Навскидку - Rsens может быть порядка 1.1Ом (два спаренных резистора по 2.2Ом) или даже менее. Силовое питание выше 5В резко повысит ток. :cry:
wolly
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 ноя 2007, 22:16
Откуда: Кохтла-Ярве

Re: Нужен совет по ДШ 200-1-1

Сообщение mandigit » 24 дек 2007, 11:26

Для тестов можно и так делать.

Ходить вхолостую при 200 шагах в сек будет наверное при токе где-то 0,3А
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter