roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

драйвер ШД A3955, PIN1 PFD

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

драйвер ШД A3955, PIN1 PFD

Сообщение wolly » 08 ноя 2007, 01:50

У драйвера шагового двигателя Allegro3955PFD PIN1 обозначен, как PFD, на который подается в разных режимах 3 напряжения: более 3,5В, 1,1-3,1В, мене 0,8В.
Не поясните-ли мне, что это за режимы и как они применяются? Во время смены микрошагов режим работы ШД постоянен или меняется от фазы двигателя :?:
wolly
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 ноя 2007, 22:16
Откуда: Кохтла-Ярве

Re: драйвер ШД A3955, PIN1 PFD

Сообщение EdGull » 08 ноя 2007, 08:50

Может вам батенька лучше с начала прочесть принцып работы шаговых двигателей?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: драйвер ШД A3955, PIN1 PFD

Сообщение TomaT » 08 ноя 2007, 14:22

Это пин выбора режима спада тока, если на полушаге чем быстрее тем лудшее, то на микрошаге там позаковырестее. Вообще то, в даташите доволно подробно расписано зачем и как. Страницы 7..10.
З.Ы. ИМХО этот драйвер не самый хороший вариант, 1st -- достаточно дорогой, 2nd -- на один ШД нужны два корпуса, 3rd -- 1.5А на DIP-корпус...
Опять же ИМХО, но связка L298 в IsoWatt-корпусе + контроллер или CPLD-шка выйдет дешевле, да и купить проще.
З.З.Ы. Ну и еще раз классика жанра http://www.spetspribor.ru/support/artic ... /step.html
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: драйвер ШД A3955, PIN1 PFD

Сообщение wolly » 09 ноя 2007, 21:07

TomaT писал(а):Это пин выбора режима спада тока, если на полушаге чем быстрее тем лудшее, то на микрошаге там позаковырестее. Вообще то, в даташите доволно подробно расписано зачем и как. Страницы 7..10.

Читал я страницы 7-10, но поскольку мой английский более, чем несовершенен, хотел узнать, правильно ли я понял написанное... Выходит, что правильно.
TomaT писал(а):этот драйвер не самый хороший вариант, 1st -- достаточно дорогой, 2nd -- на один ШД нужны два корпуса, 3rd -- 1.5А на DIP-корпус...

Да Да и еще раз Да, но этим драйвером можно обеспечить режим микрошага, что в случае точного (0,225 град/шаг) позиционирования более предпочтительно. У L298 половинный шаг (0,9 град/шаг).
1,5А достаточно, нагрузка у ШД никакая - рамка с датчиками.
TomaT писал(а):З.З.Ы. ИМХО
Для общего развития :) , что такое З.З.Ы. и ИМХО :?:
wolly
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 ноя 2007, 22:16
Откуда: Кохтла-Ярве

Re: драйвер ШД A3955, PIN1 PFD

Сообщение Master » 09 ноя 2007, 21:12

Для общего развития :) , что такое З.З.Ы. и ИМХО :?:

http://www.1portal.ru/site/posts/list/275.html

а З.Ы. это П.С. типа забыл ысказать
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: драйвер ШД A3955, PIN1 PFD

Сообщение TomaT » 12 ноя 2007, 14:29

wolly писал(а):...Да Да и еще раз Да, но этим драйвером можно обеспечить режим микрошага, что в случае точного (0,225 град/шаг) позиционирования более предпочтительно. У L298 половинный шаг (0,9 град/шаг).

Это L297(контроллер) только полушаг может в связке с L298 (просто драйвер). Для 298-го внешним контроллером то же микрошаг мона сделать, другое дело, что для контроллера гемора больше будет.
wolly писал(а): 1,5А достаточно, нагрузка у ШД никакая - рамка с датчиками.

Ну тогда, пожалуй, действительно А3955 - нормально. Мороки меньше.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: драйвер ШД A3955, PIN1 PFD

Сообщение TomaT » 12 ноя 2007, 14:37

Да, и не стоит забывать, что если ШД не предназначен для микрошага (ярко выраженные полюса), то намного более высокую точность позиционирования на микрошаге по сравнению с полушагом получить будет сложно. Ротор будет стремиться "прилипнуть" к полюсу.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: драйвер ШД A3955, PIN1 PFD

Сообщение wolly » 13 ноя 2007, 20:58

TomaT писал(а): если ШД не предназначен для микрошага, то точность позиционирования на микрошаге получить будет сложно

У меня в наличии 2 ШД -200-1-1, насколько они предназначены для мк.шага не могу сказать.
Да вот еще... По ходу проникновения в тех.документацию всплыл еще один неясный момент. На PIN 2 (REF) подается напряжение в диапазоне 0,5-2,5 В. От величины REF, сопрот. Rs и состояния входов D0-D2 зависит пиковое значения тока через обмотки ШД. А вот что мне неясно: :sorry: значение REF постоянно во времени, или ... ? :oops:
Если кто пользовался этим драйвером, то как выбирал значение REF???
wolly
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 ноя 2007, 22:16
Откуда: Кохтла-Ярве

Re: драйвер ШД A3955, PIN1 PFD

Сообщение TomaT » 14 ноя 2007, 11:48

With the DATA input lines tied to VCC, the maximum value of current limiting is set by the selection of RS and VREF with a transconductance function approximated by: ITRIP = Vref/3Rs.

Сие означает, что например, при сопротиивлении шунта Rs = 0,5Ом и напряжении Vref = 1,5В максимальный ток через обмотку (при всех единицах на входах Dx) составит 1,5 / (3 * 0,5) = 1А
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter