roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Момент у шагового двигателя

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Момент у шагового двигателя

Сообщение Shurup » 14 окт 2007, 18:10

Вообщем такой вопрос, проблема
Есть некое устройство: ATMega16, через транзисторные ключи подключается шаговый двигатель от дисковода 5 дюймовых дискет.
Задача, получить максимум от двигателя.
Питание 12 вольт.
Итак, вал двигателя вращается, есть реверс, но проблема: очень маленький момент на валу, т.к. он практически не может ничего вращать, кроме как себя. запускаю его в обычном режиме, т.е. по одной обмотке даю напряжение.
Поясните, в чем загвоздка? :idea:
И все-таки она вертится...
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Re: Момент у шагового двигателя

Сообщение Master » 14 окт 2007, 19:07

Для получения максимального момента нужно использовать режим "полушаг", когда одновременно возбуждаются 2 соседние обмотки.
Малый момент может обусловлен быть неполным открытием транзисторов.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Момент у шагового двигателя

Сообщение Shurup » 14 окт 2007, 23:24

Насчет полушага думал, но пока не пробовал.
Транзисторы может не полностью и открываются, но на обмотки идет все 12 вольт.. ну может чуть меньше, не принципиально.

Могут быть такие проблеммы изза того, что не правильно подключены обмотки?
И все-таки она вертится...
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Re: Момент у шагового двигателя

Сообщение Master » 14 окт 2007, 23:46

Если обмотки подключены не правильно двигатель не будте делать оборот на 360 градусов, а будет дергаться из стороны в сторону.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter