roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Датчик движения?

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Датчик движения?

Сообщение Strijar » 26 сен 2007, 13:02

Пока разбираюсь с сервами, думаю насчет датчиков ;) Робот должен реагировать/искать движение в комнате. На его уровне. Короче на домашнее животное ;) Я думаю ИК бампер будет слабоват. Можно Sharp дальномер - но какой у него угол обзора? И как сложно его найти (СПб). Еще варинты есть?
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение Виталий » 26 сен 2007, 15:08

Дальномер найти сложно...
Можно попробовать пару датчиков от охранных систем.

Еще вариант - камера. Если на робота установить КПК с камерой, то все ок.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Сообщение Strijar » 26 сен 2007, 17:33

Да и стоит дальномер как я посмотрю...
Не! КПК, камера - это все отпадает ;)
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение Myp » 26 сен 2007, 17:46

реагировать на движение можно только камерой

датчик просто покажет есть препятствие или нет
(например от сигнализации или от освещения покажет просто что чтото движется, но и только, неизвестно что, куда, какого размера)
дальномер шарповский может только расстояние до объекта показать
до стены до кошки до дивана
ему пофиг до чего мерять

но определить кошку и тем более направление её движения...
придумай чтонить попроще
повесь на кошку ошейник с маяком например
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15945
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение SSG » 26 сен 2007, 18:46

Myp писал(а):повесь на кошку ошейник с маяком например

Можно еще ей под кожу радиометку вживить.  :)
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение Master » 26 сен 2007, 19:07

SSG писал(а):
Myp писал(а):повесь на кошку ошейник с маяком например

Можно еще ей под кожу радиометку вживить.  :)

[off]Жывадер[/off]
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Myp » 26 сен 2007, 20:19

а чё, если с анестезией...
то можно чёнить зашить
но полюбому это не домашняя процедура
если есть друг кошачий хирург то можно конечно...
но это надо спец метку делать золочёную чтоб отторжения небыло...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15945
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Strijar » 27 сен 2007, 14:58

Ну почему сразу кошка? Других животных дома не живет? ;)
Можно и тепловой датчик.
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение Digit » 27 сен 2007, 15:01

Тепловой пойдет, тока надо чтоб на человека не кидался :) В этом смысле ошейник с маяком лучше :)
А всевозможные дальномеры могут найти подвижный объект только с неподвижного робота (ну или прога должна быть очень "умная")
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение -= Александр =- » 27 сен 2007, 16:26

Чтоб найти движение - берем дальномер и "сканируем" все покругу, причем непрерывно - если робот стоит - движение будет очевидно. Если едет - надо искать то, что движется не так, как остальная картинка. Ноги человека от кошки по такой картинке отличить - не такая уж и проблема - очертания разные будут. Тем более что ноги имеют свойство подниматься во время движения - так их можно отличить даже не сканируя, а просто скажем тремя параллельными дальномерами.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Digit » 27 сен 2007, 17:15

-= Александр =- писал(а):Тем более что ноги имеют свойство подниматься во время движения - так их можно отличить даже не сканируя, а просто скажем тремя параллельными дальномерами.

Не понял про параллельные дальномеры.
В остальном, логика понятна, но это уже "умная" прошивка, т.к. задача не из простых  :)  ИМХО. По крайней мере маяк на ошейнике проще :)
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение Strijar » 28 сен 2007, 09:54

Дальномер хорошая вещь, но труднодоступная. В будущем планирую поставить - но где-б достать?
Ошейник отпадает - потому как животное почти без шеи ;) Ежик! ...задолбал за ноги кусать ;)
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение Digit » 28 сен 2007, 10:22

Strijar писал(а):Ежик! ...задолбал за ноги кусать ;)

Ох, ёпт!  :shock:  :lol:
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re:

Сообщение Shurup » 10 окт 2007, 23:56

Strijar писал(а):Дальномер хорошая вещь, но труднодоступная.

А если использовать самодельный дальномер? использовать такой же алгоритм работы, определения предметов
И все-таки она вертится...
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Re: Датчик движения?

Сообщение Master » 11 окт 2007, 08:51

А что есть доступные варианты дальномера?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter