roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление двигателями

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Управление двигателями

Сообщение Shurup » 18 сен 2007, 22:54

Народ, нужны свежие идеи. Есть 5 двигателей постоянного тока. Работают в реверсивном режиме. необходимо ими управлять. если на каждый движок лепить Н-мост, то это фигня получится, поэтому необходимо другое решение, чтото типа коммутатора. посоветуйте, а то с современными компонентами слабо знаком. Спасибо.
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Re: Управление двигателями

Сообщение avr123.nm.ru » 19 сен 2007, 07:16

Shurup писал(а):если на каждый движок лепить Н-мост, то это фигня получится


Фигня бывает разная. Бывает жидкая, бывает газообразная, а бывает что фиг угрызешь.

Вас какая больше пугает ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 19 сен 2007, 11:07

По 4 полевичка на каждый - не так уж и много. Тем более есть объединенные сборки P и N-канальных - получится вообще красиво - 2 корпуса на каждый мотор. Вот например:
Вложения
mosfets2.png
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Управление двигателями

Сообщение Shurup » 20 сен 2007, 01:18

avr123.nm.ru писал(а):Вас какая больше пугает ?


Такая, что большое количество деталей идет на изготовление девайса, что в свою очередь сказывается на размерах и стоимости.

Думаю всеже использовать чтото типа наших КТшек
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение -= Александр =- » 20 сен 2007, 01:31

Тогда будет полезно знать ток двигателей. КТшка все-же не IRF...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Shurup » 20 сен 2007, 15:48

Пол ампера рабочий ток, а максимальный(при включении) достигает 1А. У кого есть техданные ключей советских?
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение avr123.nm.ru » 20 сен 2007, 18:49

Shurup писал(а):Пол ампера рабочий ток, а максимальный(при включении) достигает 1А.


Вам подойдет драйвер от  www.openservo.org
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 20 сен 2007, 18:50

Shurup писал(а):У кого есть техданные ключей советских?


Если будет время и желание - почитайте стр. 1 моего курса - avr123.nm.ru
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Управление двигателями

Сообщение Shurup » 10 окт 2007, 23:44

АВР, спасибо, курс Ваш прочитал в очередной раз, освежил память. Выкрутился из положения - сделал на каждый двигатель отдельный мост, получилось 20 транзисторов на платке %).. Хотя сейчас нашел мультиплексор от ADI... но
И все-таки она вертится...
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Re: Управление двигателями

Сообщение gunner05 » 06 дек 2007, 12:17

собрал пару н-мостов на полевых транзисторах, схема и печатка (23мм x 26мм) в архиве, предварительные испытания дали положительный результат .. пробовал крутить моторы до 1 ампера с помощью МК в разные стороны минут 5 .. ни чего не греется ... по питанию добавлены два кондера на 220мкф и на 33нф .. в схеме не присутсвуют .. в центре печатки красной линией обозначена перемычка.
Вложения
H-Bridge.rar
(23.63 КиБ) Скачиваний: 92
Аватара пользователя
gunner05
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 31 окт 2007, 00:19
Откуда: Украина, Донецк


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter