roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление 4-мя ШД с ПЦ?

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Управление 4-мя ШД с ПЦ?

Сообщение Stalkk » 11 мар 2005, 14:16

Привет всем.

отчаявшись найти что-либо на просторах гугла, задаю чаиницкий вопрос:
Подскажите пожалуйста максимально простую плату для управления 4-мя ШД при помоши компьютера. Упрошение схемы за счет усложнения программирования на стороне ПЦ - приветствуется. Синхронизация не нужна. чем проше схема, тем лучше.

Нахсел пока только вот это(http://www.s-line.de/homepages/schweike ... rldocu.htm), но слишком уз сложно там... :-(
Stalkk
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 10 мар 2005, 20:51

Сообщение Mike_MA » 11 мар 2005, 15:35

Смотря какая задача стоит.
Так просто сказать можно - постав простые шинные формирователи на параллельный порт , а на их выходе - ключи (MOSFET) и всё...
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Stalkk » 11 мар 2005, 16:15

Mike_MA писал(а):Смотря какая задача стоит.
Так просто сказать можно - постав простые шинные формирователи на параллельный порт , а на их выходе - ключи (MOSFET) и всё...

Cпасибо за ответ.

т.е. , без контроллера? Это уже хорошо.  :D
Задача - включать 4 ШД от 3.5 дисководов. Можно по очереди. т.е. грубо говоря выбираешь мотор 1, говоришь ему - крутись вперед., выбираеш мотор 2, говориш - крутись назад...


А где бы мне про шинные преобразователи и как их ставить почитать?... :oops:
Stalkk
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 10 мар 2005, 20:51

Сообщение ASin » 11 мар 2005, 16:46

Посмотрите связку L297 + L293.
Не очень дёшево, но зато проще некуда.
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Сообщение Stalkk » 11 мар 2005, 17:46

ASin писал(а):Посмотрите связку L297 + L293.
Не очень дёшево, но зато проще некуда.

Спасибо.
А вот где бы мне получше посмотреть? в интернете куча схем на 1-2 двигаеля, а как сделать на 4?
А слегка чайник в электронике :-(
Stalkk
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 10 мар 2005, 20:51

Сообщение ASin » 11 мар 2005, 18:42

Stalkk писал(а):А вот где бы мне получше посмотреть? в интернете куча схем на 1-2 двигаеля, а как сделать на 4?
А слегка чайник в электронике :-(


Да я, в общем-то, тоже не очень :oops:

L297 + L293 будут управлять 1 шаговиком, соответственно для 4-х надо 4 пары, или приделывать мультиплексоры (но тут я уже ничего не посоветую)

Берём за основу схему из даташита L297 (или отсюда), вместо L298 ставим L293D (которая уже с диодами). Все ненужные ноги L297 заводим на землю или на питание -- смотря что там надо. Оставляем для LPT 2 ноги -- либо CW/CCW + CLOCK, если импульсы гнать с компа, либо CW/CCW + ENABLE, если прикручиваем сторонний генератор.
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Re: Управление 4-мя ШД с ПЦ?

Сообщение setar » 11 мар 2005, 18:49

Stalkk писал(а):Привет всем.

отчаявшись найти что-либо на просторах гугла, задаю чаиницкий вопрос:
Подскажите пожалуйста максимально простую плату для управления 4-мя ШД при помоши компьютера. Упрошение схемы за счет усложнения программирования на стороне ПЦ - приветствуется. Синхронизация не нужна. чем проше схема, тем лучше.

Нахсел пока только вот это(http://www.s-line.de/homepages/schweike ... rldocu.htm), но слишком уз сложно там... :-(

Вот готовое решение прямо для вашей задачи http://www.cec-mc.ru/read/art10.shtml
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Управление 4-мя ШД с ПЦ?

Сообщение Stalkk » 11 мар 2005, 19:46

setar писал(а):
Stalkk писал(а):Привет всем.

отчаявшись найти что-либо на просторах гугла, задаю чаиницкий вопрос:
Подскажите пожалуйста максимально простую плату для управления 4-мя ШД при помоши компьютера. Упрошение схемы за счет усложнения программирования на стороне ПЦ - приветствуется. Синхронизация не нужна. чем проше схема, тем лучше.

Нахсел пока только вот это(http://www.s-line.de/homepages/schweike ... rldocu.htm), но слишком уз сложно там... :-(

Вот готовое решение прямо для вашей задачи http://www.cec-mc.ru/read/art10.shtml

Дороговатое решение выходит. Хотя как вариант... еше, правда, надо найти где купить. Эта фирма вроде только оптом продает.

P.S. Можно и на ты.
Stalkk
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 10 мар 2005, 20:51

Сообщение Stalkk » 11 мар 2005, 19:51

ASin писал(а):
L297 + L293 будут управлять 1 шаговиком, соответственно для 4-х надо 4 пары, или приделывать мультиплексоры (но тут я уже ничего не посоветую)

Берём за основу схему из даташита L297 (или отсюда), вместо L298 ставим L293D (которая уже с диодами). Все ненужные ноги L297 заводим на землю или на питание -- смотря что там надо. Оставляем для LPT 2 ноги -- либо CW/CCW + CLOCK, если импульсы гнать с компа, либо CW/CCW + ENABLE, если прикручиваем сторонний генератор.

L293 может управлять двумя шаговиками или 1-м мошным. но у меня мошностж минимальная нужна. соответственно надо 2 пары. вот только как? а нельзы ли как-нить
1хЛ297 + 2х Л293 ???
Stalkk
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 10 мар 2005, 20:51

Сообщение Stalkk » 11 мар 2005, 20:28

Нашел еше вот такую беду, может кому пригодится.

Для меня опять-таки сильно навороченой схема выглядит...
Stalkk
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 10 мар 2005, 20:51

Сообщение ASin » 11 мар 2005, 22:11

Stalkk писал(а):L293 может управлять двумя шаговиками

Почему двумя. Одним -- 4 выхода, по 2 на каждую обмотку...
AFAIK
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Сообщение Stalkk » 12 мар 2005, 13:10

ASin писал(а):
Stalkk писал(а):L293 может управлять двумя шаговиками

Почему двумя. Одним -- 4 выхода, по 2 на каждую обмотку...
AFAIK

вот тут утверждается-таки, что двумя. Текст, правда, на немецком, но схемы тоже есть.
Stalkk
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 10 мар 2005, 20:51

Сообщение setar » 14 мар 2005, 14:21

Stalkk писал(а):
ASin писал(а):
Stalkk писал(а):L293 может управлять двумя шаговиками

Почему двумя. Одним -- 4 выхода, по 2 на каждую обмотку...
AFAIK

вот тут утверждается-таки, что двумя. Текст, правда, на немецком, но схемы тоже есть.

Не спорте,
можно подключить один или два двуобмоточных шаговика,  в зависимости от того требуется ли реверс направления.

Если требуется реверс используется 2 выхода на одну обмотку, следовательно подключаем лишь один шаговик.

Если реверс не требуется то через диоды обмотка вешается на один выход и шину питания (- или + в зависимости от желания и задач).
В таком случае можно додключить 4 обмотки, следовательно 2 двуобмоточных шаговика.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение ASin » 15 мар 2005, 01:09

setar писал(а):Если реверс не требуется то через диоды обмотка вешается на один выход и шину питания (- или + в зависимости от желания и задач).
В таком случае можно додключить 4 обмотки, следовательно 2 двуобмоточных шаговика.

Интересно. Получается, мы используем только одну обмотку?

Stalkk писал(а):вот тут утверждается-таки, что двумя. Текст, правда, на немецком, но схемы тоже есть.


А по-моему, там не шаговики. Я в немецком никак  :oops: , но в переведённой странице (http://babelfish.altavista.com/) слово step относится скорее к уровням регуляции ШИМ, чем к шагам двигателя
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Сообщение setar » 15 мар 2005, 12:22

ASin писал(а):
setar писал(а):Если реверс не требуется то через диоды обмотка вешается на один выход и шину питания (- или + в зависимости от желания и задач).
В таком случае можно додключить 4 обмотки, следовательно 2 двуобмоточных шаговика.

Интересно. Получается, мы используем только одну обмотку?

Да нет же, 4 управляющих сигнала, ими управляем 4мя обмотками.
только управление будет относительно например "-" питания, следовательно ток в обмотке будет направлен всегда в одну сторону.
Stalkk писал(а):вот тут утверждается-таки, что двумя. Текст, правда, на немецком, но схемы тоже есть.


А по-моему, там не шаговики. Я в немецком никак  :oops: , но в переведённой странице (http://babelfish.altavista.com/) слово step относится скорее к уровням регуляции ШИМ, чем к шагам двигателя

Да, правильно, в этой статье говорится про управление обычными коллекторными двигателями.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter