Технический форум по робототехнике.
Stalkk » 15 мар 2005, 12:45
setar писал(а):Да, правильно, в этой статье говорится про управление обычными коллекторными двигателями.
Ну вот, всех в заблуждение ввел
Ладно, буду смотреть тогда в сторону того дорогого решения...
Хотя... А насколько сложно сделать коммутацию по выходам с одного Л293 на 4 двигателя? мне можно (нужно) их поочереди пускать.
Arsen » 21 мар 2005, 09:45
Рецепт поиска драйвера для ШД.
1. набрать в браузере chipinfo.ru и нажать Энтер.
2. Написать в строке поиска этого сайта stepper и нажать на Энтер.
3. Читать, балдеть, выбирать. :roll:
Там есть и просто драйверы (усилители мощности) и полноценные контроллеры, имеющие по три входа - разрешение работы, направление вращения, импульсы шагов. Таких контроллеров можно на МК AT90S2313 можно навесить от 5 до 13 штук.
Mike_MA » 28 мар 2005, 11:14
1. Рекомендую сначала почитать статьи про шаговые двигатели и определить с каким типом шагового двигателя ты имеешь дело.
2. Проще всего сделать на каждый двигатель по микросхеме L293, но её надо подбирать под конкретный тип двигателя.
3. Для начала пока все....
Andrew313 » 29 мар 2005, 01:51
Есть такая мелкосхемка - uln или ucn5804 - хороша для 4х обмоточных
шаговиков, так как содержит не только мосттовую схему, но и всю
логику. В смысле - на выход подключаем непосредственно обмотки,
а на вход - прямо с LPT-порта - сигнал "направление вращения" 1шт
и сигнал "сделать один шаг в указанном направлении" :D .
На 1 Lpt порт подключается ровно 4 шаговика, которые можно
крутить по свему усмотрению простейшими командами Basic или C.
Внешней обвязки - никакой, ну разве что конденсаторы блокировочные.
К сожалению, в широкой продаже у нас такую штуку не нашел.
Если кто найдет, где брать в розницу или мелким оптом - дайте знать.
Андрей.
Digit » 03 апр 2005, 00:39
Andrew313 писал(а):Есть такая мелкосхемка - uln или ucn5804...
<skipped>
К сожалению, в широкой продаже у нас такую штуку не нашел.
Если кто найдет, где брать в розницу или мелким оптом - дайте знать.
http://www.datasheetarchive.com выдает по поводу данной штуки следующее:
- Код: Выделить всё • Развернуть
Part Number: UCN5804B
Description: *UCN5804B:IC-STEPPER MOTOR DRIVER
Manufacturer: -
Possible Cross Reference: MC3479P, PBD3517, SAA1027, SAA1042, UCN4202A, UCN4203A, UCN4204B, UCN4205B-2, UC3517
PDF File Size: 154.69 KB
А
http://www.efind.ru/ находит продавцов и по ней и по некоторым аналогам. Причем, если UCN5804B стоит что-то около 300руб, то MC3479P по меньшей мере в половину меньше.