roboforum.ru

"Общ" это и есть "сигнал" на нижнем рисунке ?

Сигналы в масштабе нарисованы ?  Какова примерная длительность "1" на "Общ" ?

Модель приемника Futaba FP-R127DF  ?

В приемнике изначально такая "сопливая" перемычка стоит ?  :lol:

Добавить бы это в статью и может на rcdesign.ru выложить ?

Значит МК должен измерять время между спадами сигнала - это будет длина импульсов по каналам.  Если между спадами прошло более 2500 мкС  - это пауза перед новой пачкой канальных импульсов.

Можно логгер делать - как подключить память на 2 Мб и выше к ATmega16  есть в  http://avr123.nm.ru/z7.htm

Да, Общ в тексте и Сигнал на рисунке - это одно и то-же.
Сигналы нарисованы не в масштабе, но на реальный сигнал похожи.
Длительность "1" > 0.5mS