roboforum.ru

Благодаря чудесному сайту http://www.pcports.ru, сегодня более или менее разобрался как работать из Delphi с портом LPT и как следствие сразу же захотел реализовать управление роботом с компа, а т.к. провода тянуть не очень элегантно, пришел к выводу что нужно радиоуправление. Т.е. суть в следующем: на LPT-порт вешаем радио-приемо-передатчик, и на робота ставим подобное же устройство. Для управления роботом необходимо 4 команды: вперед, назад, влево и вправо; робот же возвращает всего два сигнала "преграда спереди" и "преграда сзади". В связи с чем вопрос, где найти несложную схему реализующую необходимые радио-приемо-передатчики?

В принципе можно, но хотелось бы своими руками...

Сейчас пришла в голову еще одна мысль, что кроме сигналов "препятствие впереди", "препятствие сзади", нужно еще передавать информацию о том на сколько робот переместился в пространстве, т.е. вероятно придется применить механизм вроде как в шариковой мышке, т.е. скажем за один оборот диска отправлять один сигнал в блок управления на комп, но тогда вопрос, на сколько высоко быстродействие LPT-порта, справится ли он с таким потоком информации и сможет ли простенькая схемка в RC-машинке так часто генерировать радиосигнал?

Придеться осваивать AVR.

LeonRobot писал(а):Master, так для того я и хочу соединить робота с компом, чтобы всю логику реализовать на компе, и не заморачиваться с микроконтроллерами...

Та чтука которая как в мышке назывется N-кодер. Представляет собой пару светодиод и фототранзистор. Между ними стоит диск с отверстиями, которых дофига (штук 50), так вот если вы будете делать софт на Delphi или на С (насчет С не уверен) вы не сможете с такой частотой опрашивать вашу машинку чтобы программа зафиксировала что колесо повернулось на 5 дырочек. Поэтоум и нужен МК или использовать мышиный протокол PS/2. Я бы советовал для начала собрать все на соплях, т. е. взять готовую машинку и подключить к LPT безо всяких датчиков слежения бампров и т. д. Ну и ясное дело выложить фотки всего этого безобразия здесь на форуме с описанием.

P.S. Подключайте все к LPT через оптопары, а то проект может получится очень дорогим.  :D

SSG писал(а):Хм. Помойму для реализации двунаправленной связи без микроконтроллеров еще большая заморочка будет. Это ж скока всего на жестком железе нужно будет понаделать.  :shock:

Не простые сигналы типа как от бампера можно принимать без проблем, просто скажем 10 раз в секунду опрашивать входы LPT на предмет наличия сигнала, а вот если что то сложнее то уж лучше на МК.

Если спалите LPT, то придется покупать новую материнку.

Во-первых, расскажите плиз как можно спалить LPT-порт, что бы я знал и был аккуратней.
Во-вторых, даже в случае такого казусу, я так понимаю на работе самой материнке эта неприятность не доллжна же сказаться, или я не прав?
В-третьих, можно взглянуть на принципиальную схему оптопары?