roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Управлени роботом по радио от компа

avr123.nm.ru » 16 сен 2007, 08:13

Master писал(а):Я обычно подключаю вот по такой схеме.


Схема не верна - в ней нет элемента закрывающего полевой транзистор. Он будет закрываться медленно и греться в это время.  Нужен резистор с затвора на нижний вывод.

Биполярный в этой схеме будет работать нормально.

Master » 16 сен 2007, 13:27

У меня не греется, тем более что полевик управляется не током а напряжением, если напряжение нет он закрыт. Поправьте если я не прав.
В Z8 про ШИМ схема без подтягивающего резистора :)

avr123.nm.ru » 16 сен 2007, 14:37

Master писал(а):тем более что полевик управляется не током а напряжением


ток нужен для изменения напряжения на затворе.

Master » 16 сен 2007, 14:40

Вопщем я не против подтягивающего резистора на затвор, тока я не знаю какой номинал 1К хватит?

avr123.nm.ru » 16 сен 2007, 14:44

Master писал(а):Вопщем я не против подтягивающего резистора на затвор, тока я не знаю какой номинал 1К хватит?


"опускающего" к земле. 1 К  хватит.

"Подтяжка" - обычно к питанию.

Master » 16 сен 2007, 15:13

В итоге схема подключения пульта к LPT рожденная общими усилиями будет выглядить так. Крастные точки - подключение вывдов проводов от кнопки пульта.
Вложения
Безымянный.JPG
Безымянный.JPG (7.99 КиБ) Просмотров: 1515

LeonRobot » 16 сен 2007, 22:14

Master а что это за прибор справа от оптопары? и почему бы не оставить вашу первую схему, тем более что мне не нужен еще один источник питания на 12В, пульт управления и так работает на 9В а на ключе напряжение 3,8 В, а для меня оптопару применить уже огромный шаг в электроники?

LeonRobot » 17 сен 2007, 00:21

В общем вроде сделал ) вход подключил через 1КОм сопротивление а ножки выхода соединил с контактами выключателя напрямую. Сначала боялся что транзистор полностью не откроется из за низкого управляющего сигнала, но все заработало отлично. Теперь буду монтировать 4 оптопары и готовить передатчик. Об успехах сообщу. Всем большое спасибо.

LeonRobot » 18 сен 2007, 00:05

Master а подскажите пожалуйста для того чтобы подать сигнал на LPT вы какую схему используете и какой там уроверь логической единицы и нуля?

Master » 18 сен 2007, 01:00

LeonRobot писал(а):Master а подскажите пожалуйста для того чтобы подать сигнал на LPT вы какую схему используете и какой там уроверь логической единицы и нуля?

Чтобы подать 1 на LPT я использовал не схему, а программу. Какой уровень 1 и 0 не знаю ниразу не мерял, но 4N25 и 1К ризистор работает на 3 компах.

LeonRobot » 18 сен 2007, 02:24

Вы не поняли, подать сигнал на LPT нужно не со строны компа, а от внешнего устройства.

Master » 18 сен 2007, 05:19

LeonRobot писал(а):Вы не поняли, подать сигнал на LPT нужно не со строны компа, а от внешнего устройства.

На входах LPT уровень такой же как и на выходах. Чтобы подать сигнал на LPT от внешнего устройства нужно закоротить выход (pin 10, 11, 12 ,13, 15) на землю, лучше через резистор. Можно наверное той же оптопарой тока перевернуть ее транзистором к порту. Но я так не пробывал, я простой кнопкой это делал.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter