roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Ультразвуковой сонар
Ультразвуковой сонар
Сабж. Проектирую усилок для приемника и думаю: надо ли там ставить пассивные фильтры? Или УЗ-капсули в других диапазонах не слышат? Кто имел с ними дело - расскажите что и как, дабы не изобретать велосипед...
Re: Ультразвуковой сонар
-= Александр =- писал(а):дабы не изобретать велосипед...
... нужно посмотреть апноуты по применению датчиков УЗ и проекты.
Вот например:
Вот апноут:
ti.com - SLAA136A
"Ultrasonic Distance Measurement With the MSP430"
Смотрел я их уже целую кучу, тока вот нигде нету фильтров, все как-то уж больно просто и неспортивно...
В общем в Протеусе удалось создать нечто злобное с жуткой чувствительностью и избирательностью! Осталось проверить в железе... :roll:
Еще надо подумать что делать с фильтром: такую катушечку мотать замучаешься... :(
В общем вот такая вот лабуда получается:
В общем в Протеусе удалось создать нечто злобное с жуткой чувствительностью и избирательностью! Осталось проверить в железе... :roll:
Еще надо подумать что делать с фильтром: такую катушечку мотать замучаешься... :(
В общем вот такая вот лабуда получается:
- Вложения
-
amp.rar- (427.72 КиБ) Скачиваний: 79
-= Александр =- писал(а):Смотрел я их уже целую кучу, тока вот нигде нету фильтров
Значит так ВНИМАТЕЛЬНО смотрел.
в SLAA136A есть фильтр и есть осциллограммы сигналов.
Нужно не усреднять значение, а считать максимальное значение амплитуды.
АМ детектор тобишь. Схему уже переделывал, но глюкавит с симуляцией.
А как добавить график симуляции? Никак не мог найти где его добавлять...
АМ детектор тобишь. Схему уже переделывал, но глюкавит с симуляцией.
А как добавить график симуляции? Никак не мог найти где его добавлять...
У меня как работает:
1ый каскад усиливает сигнал с микрофона
Колебательный контур срабатывает только на сигнал нужной частоты, причем так срабатывает, что не проскочишь!
2ой каскад усиливает его колебания, усредняет и дает на компаратор.
Фишка в том что я хочу сканировать на ходу, а звуки и вибрации от приводов сильно мешают, надо их как-то отфильтровывать. Да и вопли испуганных хуманов тоже могут помешать... :wink:
А про график - цепляешь "выходы" на нужные точки, растягиваешь окошко графика "Analogue че-то там" и перетаскиваешь на него эти выходы.
1ый каскад усиливает сигнал с микрофона
Колебательный контур срабатывает только на сигнал нужной частоты, причем так срабатывает, что не проскочишь!
2ой каскад усиливает его колебания, усредняет и дает на компаратор.
Фишка в том что я хочу сканировать на ходу, а звуки и вибрации от приводов сильно мешают, надо их как-то отфильтровывать. Да и вопли испуганных хуманов тоже могут помешать... :wink:
А про график - цепляешь "выходы" на нужные точки, растягиваешь окошко графика "Analogue че-то там" и перетаскиваешь на него эти выходы.
Ее в протеусе нету... :(
Ладно, щас даташит гляну - посмотрю чего за зверь... :roll:
И в магазах ее тоже не купить... :cry:
О! Нашел NE567N - вроде оно...
Ладно, щас даташит гляну - посмотрю чего за зверь... :roll:
И в магазах ее тоже не купить... :cry:
О! Нашел NE567N - вроде оно...