roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Ультразвуковой сонар

-= Александр =- » 17 апр 2007, 21:41

За корректировки пасибо! Начинаю постепенно понимать как оно правильно делается...

А звук - в каком месте и при каких условиях это было получено?

maktep » 17 апр 2007, 22:19

Ой, он не звуковой а ультразвуковой...
Купил УльтраЗвуковой приемопередатчик, в чипдипе, за 290р. На нем и сделал.
никаких ОУ не использовал. Просто 200кратное АЦП от меги32.
Вот, он присоединен к порту А, ножки 0 и 1.

Посылаю пачку импульсов (1-2 импульса, больше не надо).
И начинаю писать с АЦП в массив.
Потом передаю через ком порт.

Получено было у меня на столе.
Поскольку картинка меняется постоянно, с каждым измерением, то уже задумываешься, может просто шум...
Мощность излучения правда маловата.
Частота 40 кГц.

Делал летом и мощный и хитрый, на ЗП-1 динамиках. Работал даже на 4 метра. Потолок видел со стола :)


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter