roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ультразвуковой сонар

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Ультразвуковой сонар

Сообщение -= Александр =- » 12 апр 2007, 19:18

Сабж. Проектирую усилок для приемника и думаю: надо ли там ставить пассивные фильтры? Или УЗ-капсули в других диапазонах не слышат? Кто имел с ними дело - расскажите что и как, дабы не изобретать велосипед...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Ультразвуковой сонар

Сообщение avr123.nm.ru » 12 апр 2007, 19:57

-= Александр =- писал(а):дабы не изобретать велосипед...


... нужно посмотреть апноуты по применению датчиков УЗ и проекты.  

Вот например:

http://www.micro-examples.com/public/mi ... anger.html

Вот апноут:

ti.com - SLAA136A  

"Ultrasonic Distance Measurement With the MSP430"
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 12 апр 2007, 21:01

Смотрел я их уже целую кучу, тока вот нигде нету фильтров, все как-то уж больно просто и неспортивно...
В общем в Протеусе удалось создать нечто злобное с жуткой чувствительностью и избирательностью! Осталось проверить в железе...  :roll:

Еще надо подумать что делать с фильтром: такую катушечку мотать замучаешься...  :(

В общем вот такая вот лабуда получается:
Вложения
amp.rar
(427.72 КиБ) Скачиваний: 79
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 12 апр 2007, 22:09

-= Александр =- писал(а):Смотрел я их уже целую кучу, тока вот нигде нету фильтров


Значит так ВНИМАТЕЛЬНО смотрел.

в  SLAA136A  есть фильтр и есть осциллограммы сигналов.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 13 апр 2007, 00:24

Там видно только некое подобие интегратора...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 13 апр 2007, 00:30

Интегратор это и есть ФНЧ.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение maktep » 14 апр 2007, 03:50

Детектор сделан плохой...
Выложу свой вариант.
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение -= Александр =- » 16 апр 2007, 02:05

Хм... А чем именно плохой? Я подобные вещи впервые делаю, хотелось бы научиться...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение maktep » 16 апр 2007, 02:45

Нужно не усреднять значение, а считать максимальное значение амплитуды.
АМ детектор тобишь. Схему уже переделывал, но глюкавит с симуляцией.

А как добавить график симуляции? Никак не мог найти где его добавлять...
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение -= Александр =- » 16 апр 2007, 03:25

У меня как работает:
1ый каскад усиливает сигнал с микрофона
Колебательный контур срабатывает только на сигнал нужной частоты, причем так срабатывает, что не проскочишь!
2ой каскад усиливает его колебания, усредняет и дает на компаратор.

Фишка в том что я хочу сканировать на ходу, а звуки и вибрации от приводов сильно мешают, надо их как-то отфильтровывать. Да и вопли испуганных хуманов тоже могут помешать...  :wink:  

А про график - цепляешь "выходы" на нужные точки, растягиваешь окошко графика "Analogue че-то там" и перетаскиваешь на него эти выходы.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение maktep » 16 апр 2007, 03:43

А откуда его взять то, чтоб растянуть?
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение 40inD » 16 апр 2007, 11:24

Аватара пользователя
40inD
 
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 16 апр 2007, 18:35

Ее в протеусе нету...  :(
Ладно, щас даташит гляну - посмотрю чего за зверь...  :roll:

И в магазах ее тоже не купить...  :cry:

О! Нашел NE567N - вроде оно...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение maktep » 17 апр 2007, 13:02

Вот моя переделка
Вложения
amp2.rar
Вот апдейченная схемка
(1009.69 КиБ) Скачиваний: 322
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение maktep » 17 апр 2007, 13:37

Вот мой звук. радар, делал 1 день)
Вложения
1.PNG
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter