roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 11:23

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 664 ]  На страницу Пред.  1 ... 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 ... 45  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Аккумуляторы и все о них
СообщениеДобавлено: 20 дек 2013, 17:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Сообщения: 1672
Откуда: Москва
прог. языки: С
Angel71 писал(а):
видел я то описание, обычная схема защиты, только для lef и больших напряжений/токов. всё это хорошо, но подобные платы хоть и очень полезны, но не панацея - вот по факту они далеко не всегда спасают, например от перезаряда. перезаряд по крайней мере для li-ion намного страшней, чем глубокий разряд. дельты в ней по факту нет. допустим, если оставите этого своего робота на долго на базе, а потребление с банки будет хоть и очень небольшим, но достаточным что бы, допустим за несколько минаряда, индут немножечко разрядить банку, что бы схема защиты "позволила" подзарядить банку

Там нечему разряжать батарею, пока не отключится блок питания батарея будет под защитой.

Angel71 писал(а):
то будет весело. ни по одной из ссылок чего-то для индикации процесса зикации окончания заряда или индикации разряженой батареи не вижу.

http://i01.i.aliimg.com/img/pb/663/775/ ... 63_525.jpg
а ещё за переменными резисторами есть светодиод кажется загорается при превышении тока.

Angel71 писал(а):
максимум будете реализовывать это сами на мк (ацп, вместо того, что бы просто настроить прерывания на нескольких ножках и т.д.).

Можно и через ацп и через прерывания по зараганию светодиода в зарядке, и по сигналу в схеме защиты.

Ну и это, не забывайте сколько это стоит и на какие токи рассчитано :)
Для меня главное чтобы работало.

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аккумуляторы и все о них
СообщениеДобавлено: 20 дек 2013, 17:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:) уже лучше, индикация по минимуму есть. хотя общее мнение не изменилось.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аккумуляторы и все о них
СообщениеДобавлено: 20 дек 2013, 20:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Сообщения: 1672
Откуда: Москва
прог. языки: С
Angel71 писал(а):
:) уже лучше, индикация по минимуму есть. хотя общее мнение не изменилось.

Ну слава богу!
Всех с пятницей!

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аккумуляторы и все о них
СообщениеДобавлено: 23 дек 2013, 11:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Сообщения: 1672
Откуда: Москва
прог. языки: С
Angel71 писал(а):
дельты в ней по факту нет, компаратор штука сомнительная. допустим, если оставите этого своего робота на долго на базе, а потребление с банки будет хоть и очень небольшим, но достаточным что бы, допустим за несколько минут немножечко разрядить банку, что бы схема защиты "позволила" подзарядить банку, то будет весело.

Как я понимаю под понятием "дельта" вы подразумевали диапазон напряжений когда заряжать не нужно.

Смотрим документацию производителя http://www.ayaatech.com/shop/?type=detail&id=1035
Есть две модификации для Li-ion/Li-polymer
Over charge detection voltage (V) 4.3V±0.025 (4.25±0.025) - зарядка отключается
Over charge release voltage(V) 4.1V±0.05 (4.05 ±0.05) - зарядка включается
Но повторю, при подключенной докстанции нагрузка от аккумулятора отключена полностью, возможен только саморазряд

Over discharge detection voltage(V) 2.4±0.062V - акк отключился
Over discharge release voltage(V) 3.0V±0.1 - акк включится но если он на зарядке то нагрузка по прежнему от него отключена

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аккумуляторы и все о них
СообщениеДобавлено: 23 дек 2013, 13:40 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
существует поверье что для продления жизни лития его не надо каждый раз заряжать на 100%
я даже в одном ноутбуке видел штатную!! программу контроля батареи с опцией ограничения заряда на 80% для продления срока жизни.

платкой с крутилками похоже можно удобно настроить заряд например на 80% продлив жизнь пациенту не сильно потеряв в ёмкости.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аккумуляторы и все о них
СообщениеДобавлено: 23 дек 2013, 13:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Сообщения: 1672
Откуда: Москва
прог. языки: С
Myp писал(а):
существует поверье что для продления жизни лития его не надо каждый раз заряжать на 100%
я даже в одном ноутбуке видел штатную!! программу контроля батареи с опцией ограничения заряда на 80% для продления срока жизни.

платкой с крутилками похоже можно удобно настроить заряд например на 80% продлив жизнь пациенту не сильно потеряв в ёмкости.

Да я так и планирую, и разряжать только до 50%, потом на зарядку. (хотя практика покажет, теоретически даже если каждый день заряжать/разряжать то почти на 3 года должно хватить (из рассчёта 1000 циклов))

Блин, самое сложное это ждать :(

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аккумуляторы и все о них
СообщениеДобавлено: 23 дек 2013, 14:25 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а как вот такой фиговиной пользоваться?
регулятор тока и напряжения понятен, а что делает третий регулятор "Full charge regulator"?


Вложения:
зарядка.jpg
зарядка.jpg [ 57.41 КиБ | Просмотров: 2807 ]

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аккумуляторы и все о них
СообщениеДобавлено: 23 дек 2013, 14:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Сообщения: 1672
Откуда: Москва
прог. языки: С
Полагаю задаёт напряжение достигнув которое зарядка отрубается.
У микросхемы есть только одна ножка обратной связи - FB связь по напряжению.
Как я понимаю на LM386 собран компаратор, который в зависимости что больше, ток или напряжение на выходе задаёт соответствующее управление для стабилизатора.
очень похож на тот что я купил в моём стоит SX3478.

Вот тут есть схема для LM2596 с ограничением тока http://www.mikrocontroller.net/topic/264768
Вот тут описание вашей схемы http://www.ebay.com/itm/1-35V-DC-25W-Po ... 1257153199
Догадка
1)"Fully Charged Current" - ток который будет заливаться по достижению заданного напряжения.
Типа, сначала закачиваем током 3А как достигнем 80% (непонятно где этот параметр задаётся) уменьшаем до 0.3А, думаю так.


2) При приближении к максимальному напряжению батареи ток падает, соответственно по этому значению можно судить зарядилось или нет.
Так если ток упал до 0.1 от тока заряда, то считаем что зарядилась включаем голубую лампочку :)

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!


Последний раз редактировалось linvinus 23 дек 2013, 15:23, всего редактировалось 3 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аккумуляторы и все о них
СообщениеДобавлено: 23 дек 2013, 14:59 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
похоже на "добивку" ёмкости малым током, для свинцовых аккумуляторов.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аккумуляторы и все о них
СообщениеДобавлено: 23 дек 2013, 15:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Сообщения: 1672
Откуда: Москва
прог. языки: С
см выше догадку №2
Ограничение зарадя происходит само собой если правильно выбрано напряжение заряда.
Если на аккумуляторе 4.2 и стабилизатор настроен на 4.2 то процесс заряда остановится и ток теч не будет, стабилизатор будет видеть что на его выходе 4.2 поэтому шимить транзисторами не будет.

Кстати вот и подтверждение с другого форума http://forum.fonarevka.ru/showthread.php?t=15496 (кому интересен заряд лития советую сходить по ссылке)

Схема моего регулятора http://forum.fonarevka.ru/showpost.php? ... tcount=145

У меня вопрос: как замерить ток короткого замыкания, если амперметром закоротить +с- то он в грелку превратиться, или если быстро то не страшно?
что то стрёмно мне 4А закорачивать.

проблемы с регулятором LM2596
http://laserpointerforums.com/f52/lm259 ... 79260.html

проблемы с моим регулятором
http://forum.fonarevka.ru/showpost.php? ... tcount=153
http://forum.fonarevka.ru/showpost.php? ... tcount=169
http://forum.fonarevka.ru/showpost.php? ... tcount=129 установка радиатора

походу проблемы из за источника опорного напряжения который похоже выполнен на базе дешёвого линейного стабилизатора пока непонятно.

Вариант регулятора с вольтметром и амперметром http://www.ebay.ca/itm/LED-Voltage-and- ... 1c34943eee

Думается мне что можно сделать авто отключение по окончании заряда (хотя большого смысла в этом нет).
У регулятора есть вход ON/OFF (по схеме он скорее всего всегда на земле, но это можно исправить)
ON - Low
OFF - High
(в моём китайском с точностью до наоборот)

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аккумуляторы и все о них
СообщениеДобавлено: 23 дек 2013, 17:02 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
linvinus писал(а):
У меня вопрос: как замерить ток короткого замыкания, если амперметром закоротить +с- то он в грелку превратиться, или если быстро то не страшно?
что то стрёмно мне 4А закорачивать.

у меня предел 10А на тестере
измерение тока 10А на 12 вольтах никакого существенного нагрева не вызывает.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аккумуляторы и все о них
СообщениеДобавлено: 23 дек 2013, 17:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Сообщения: 1672
Откуда: Москва
прог. языки: С
Myp писал(а):
linvinus писал(а):
У меня вопрос: как замерить ток короткого замыкания, если амперметром закоротить +с- то он в грелку превратиться, или если быстро то не страшно?
что то стрёмно мне 4А закорачивать.

у меня предел 10А на тестере
измерение тока 10А на 12 вольтах никакого существенного нагрева не вызывает.

должно работать, но я так ещё не делал, вот и решил спросить.
Хотя народ вроде замыкает :) http://forum.fonarevka.ru/showthread.ph ... &page=4#39

Не могу переварить фразу
Цитата:
несмотря на наличие функции ограничения тока, а значит реализации режима CC/CV, использовать преобразователь для зарядки аккумуляторов не следует, т.к. при исчезновении входного напряжения преобразователь будет поврежден обратным током от аккумулятора (впрочем если очень захочется, можно поставить защитный диод)

http://forum.fonarevka.ru/showthread.php?t=16057
посмотрел спецификацию на MP2307DN ничего криминального, вроде тоже самое что и LM2596

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аккумуляторы и все о них
СообщениеДобавлено: 23 дек 2013, 20:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
linvinus писал(а):
Как я понимаю под понятием "дельта" вы подразумевали диапазон напряжений когда заряжать не нужно.

почти. указание верхней и нижней границы. допустим вы хотите начинать заряжать, если у акума заряд 50 и меннее %. остановить процесс заряда, если акум заряжен на 80 и более %. 50% или сколько ещё выбирается от типа акума и режима работы, по сути нужно просто прикинуть что бы акума хватало на сколько то там времени + это как кому взбредёт. заряжать до 80% считается щадящим режимом для li-ion, его включают если что-то почти постоянно питается от розетки. а если допустим, тот же ноут, планшет, робота вы куда в дорогу берёте, естественно его лучше зарядить на 100%. +если знаете, что в автономном режиме вашей машинке, квадрику или ещё чему этих 80% будет маловато, то естественно и заряжать его стоит более чем на 80%. если нужно держать полностью заряженой батарею и разряд с подлючением к "базе" низкий, то можно нижний порог можно выставлять хоть 98% или 99%. но если разряд происходит относительно быстро, то естественно лучше 95%, 90%,... в общем ситуациооно всё :) как то так.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аккумуляторы и все о них
СообщениеДобавлено: 25 дек 2013, 12:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Сообщения: 1672
Откуда: Москва
прог. языки: С
В этом посте на схеме есть ошибка
Рабочая схема тут forum11/topic2129-465.html#p291919

-------------------------------------------------------------------------
Продолжая тему которую я описал в этом посте forum11/topic2129-435.html#p291164

В схеме Q6 работает не так как предполагалось, позже будет обновлённая схема

у меня получилась вот такая схема UPS (источник бесперебойного питания).
В основе три мощных полевых транзистора (Q1,Q2,Q6) p-типа на 10А -40в корпус SO8.
Вложение:
linvinus_UPS_v1.png
linvinus_UPS_v1.png [ 15.52 КиБ | Просмотров: 2743 ]

Q3,Q4,Q5 слаботочные.

Для того чтобы не разряжать батарею, на Q3,Q4 собран управляемый измеритель напряжения батареи, для измерения на вход MEASURE_VBAT подаём 1 (3v и более) транзистор Q3 открывается и через делитель можно замерить напряжение.
При отключенной нагрузке схема ничего не потребляет от батареи (Q2,Q3,Q4,Q5,Q6 закрыты, на выходе UPS-OUT-1 напряжение батареи). (Q6 открыт)
Через питы CH_IN_P+,CH_IN_P-,CH_OUT_P+,CH_OUT_P- подключается зарядка которую мы обсудили выше.

При подключении внешнего питания (док-станции), Q1 закроется а Q6 откроется, таким образом батарея будет отключена от UPS-OUT-1, а вместо неё питание будет идти от внешнего источника, одновременно питание пойдёт на плату зарядки и откроет Q2,Q5 т.е зарядка будет подключена к батарее.
При подключенном внешнем питании по прежнему можно измерять напряжение батареи (например контролировать заряд)

Планирую поставить на борт робота, схема разведена так чтобы на пины CH_IN_P+,CH_IN_P-,CH_OUT_P+,CH_OUT_P- можно было насадить модуль зарядки, т.е получится единое целое UPS+зарядка.

Модуль универсальный, можно использовать с любыми типами батарей.

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!


Последний раз редактировалось linvinus 05 янв 2014, 11:53, всего редактировалось 3 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аккумуляторы и все о них
СообщениеДобавлено: 26 дек 2013, 01:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Сообщения: 1672
Откуда: Москва
прог. языки: С
Собрал схему, работает! :)

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 664 ]  На страницу Пред.  1 ... 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 ... 45  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO