roboforum.ru

непременно  :lol:  :RTFM:
возможно я и дойду до атмеги и прочему сопутствующему. на сейчас у меня задача, максимально полно использовать готовые решения (пример UPS) вне зависимости от стоимости.

зарядников для свинца есть и разные. сам использую и очень рекомендую ULTRA DUO PLUS 30, но он будет избыточен в этом проекте.

со стабилизаторами питания все ясно, но все же хочу понять: реально ли заряжать акк под нагрузкой? в этом топике это последний вопрос и тему можно закрывать.

свинцовые можно, если нагрузка 14в выдержит без проблем
и для зарядки можно еще два диода поставить, типо линия зарядки

а как быть с токами? с акка уходит 10-15А, а с зарядника 1.7А... сгорит ведь зарядник  :?:

10-15a это когда моторы работают
так зачем при зарядке колеса крутить  :twisted:

такая задача...

непонятно всё равно
он же заряжаться будет
стоять неподвижно рядом с розеткой и кушать электричество
нафига  ему 2мя моторами крутить? или он типа шнур с вилкой втыкает в розетку и дальше ездит со шнуром???


а если робот балансирующий то проще ему написать программучтоб когда к розетке подъехал опирался бы на стенку и стоял тихонечко себе

а башкой крутить? у говорить ченить?

если зарядник дает не более 1.7 А  то он в любом случае не превысит этот ток.

простые стабизизированые и защищенные зарядники можно сделать из БП компьютера.

еще проще на двух стабилизаторах LM317  с внешними транзисторами.

Первый каскад стабилизирует ток а второй напряжение - если нужно конечно.

здесь
http://oap.sourceforge.net/index.php
на мой взгляд вменяемое решение, два акка и мониторинг за рабочим, в то время, как второй подзаряжается. реле и проч.

крутить башкой на 10а это что же за бошка  :?:
а говорить разве много энергии надо

башка, голос, РС/ноут.
как вариант: докстейшн со стабилизированным питанием. питается от внешнего, при зарядке батарей.