roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

акселерометр... что это?

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

акселерометр... что это?

Сообщение qwerty1000 » 28 янв 2007, 17:35

прошу прощенья за такой вопрос. в двух словах, для чего он?
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение Master » 28 янв 2007, 17:48

Акселерометры это микросхемы которые измеряют ускорение.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение KiCom » 28 янв 2007, 17:50

Это такая микросхема которая измеряет ускорение, выход или аналоговый или цифровой, это в двух словах. Если надо больше посмотри на форуме много писали
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение qwerty1000 » 28 янв 2007, 19:26

KiCom писал(а):Это такая микросхема которая измеряет ускорение, выход или аналоговый или цифровой, это в двух словах. Если надо больше посмотри на форуме много писали


зачем мерить ускорение? в чем отличие от гироскопа?
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение Myp » 28 янв 2007, 20:28

гироскоп измеряет в какую сторону и на  какой угол поворачивается девайс
а акселерометр меряет с каким ускорением этот девайс  движется
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение qwerty1000 » 28 янв 2007, 20:59

Myp писал(а):гироскоп измеряет в какую сторону и на  какой угол поворачивается девайс
а акселерометр меряет с каким ускорением этот девайс  движется

:) так в каких случаях это необходимо измерить?
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение Myp » 28 янв 2007, 22:34

у балансирующих роботов или любых других механизмов

чтобы точно знать в какую сторону отклоняется и с какой скоростью чтобы пропорционально ускорению включить подруливающий механизм и восстановить равновесие

гироскоп то он только угол выдаёт а чтоб узнать как быстро заваливается робот и с какой скоростью подруливать нужен акселерометр
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение D-M » 28 янв 2007, 23:00

qwerty1000
вы же моделист???
я правильно угадал???
так вот обычно и гироскопы и акселерометры ставят в модели самолетов что бы поставить на них всякую автоматику и легче ими было управлять
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение qwerty1000 » 29 янв 2007, 00:19

D-M писал(а):qwerty1000
вы же моделист???
я правильно угадал???
так вот обычно и гироскопы и акселерометры ставят в модели самолетов что бы поставить на них всякую автоматику и легче ими было управлять


гиры ставят на вертолеты. а про аксели я только здесь узнал.
ок. есть девайс, шагающий, есть гиро, отклонился... выравнивай, а скорсть отклонения при че здесь? угол известен... уг/сек, так и выровнять можно... зачем новый девайс?
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение Сергей » 29 янв 2007, 00:25

мне кажется будет проще поставить акселерометр и получать от него инфу об ускорении, чем програмно высчитывать ускорение с помощью гиро, ИМХО
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Myp » 29 янв 2007, 01:22

ну извините это разные вещи
просто наклонился робот вперёд и проехал так 10 секунд или наклонился и проехал с ускорением

и потом, когда угол наклона не меняется  только акселерометр скажет как движется робот

балансирующие роботы движутся потому что они постоянно как бы падают в одну сторону
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение qwerty1000 » 03 фев 2007, 19:36

Myp писал(а):ну извините это разные вещи
просто наклонился робот вперёд и проехал так 10 секунд или наклонился и проехал с ускорением

и потом, когда угол наклона не меняется  только акселерометр скажет как движется робот

балансирующие роботы движутся потому что они постоянно как бы падают в одну сторону

думаю что аксель актуален в сегвее, а обычных 3 колесных (и более) девайсах, дешевле и проще использовать гиро
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение Myp » 03 фев 2007, 19:48

а зачем в 3х колёсном девайсе вобще гиро??
он и так стоять будет=)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение qwerty1000 » 03 фев 2007, 19:51

Myp писал(а):а зачем в 3х колёсном девайсе вобще гиро??
он и так стоять будет=)

а если три ноги подвижные? ... к примеру R2D2
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение Myp » 03 фев 2007, 19:58

и что?
мыж всё равно этими ногами управляем и на всех стоят энкодеры
мы знаем положение ног углы и тп и можм принять любое положжение опираясь на 3 ноги

тоесть робот полюбому будет устойчиво стоять даже если онодну ногу подогнётсильно или слабо
р2д2 не нужно балансировать, он по умолчанию устойчив

кстати если вы кино помните там р2д2 имел 3 жёские ноги с которых просто так не упадёшь
и я думаю  когда снимали это кино никто не делал высокотехнологичного робота с гироскопами
обычное ведро железное с моторчиками
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter