Технический форум по робототехнике.
avr123.nm.ru » 20 апр 2010, 21:44
Полевые транзисторы подойдут.
=DeaD= » 20 апр 2010, 22:00
D1mcon писал(а):2 =DeaD= в готовой схеме меня не устраивает ток транзисторов, малова-то.
Чего-чего не устраивает? Сдвоенные мосфеты в SO-8 корпусах ток до 4-5А вроде дают.
avr123.nm.ru » 20 апр 2010, 22:11
Есть SO-8 и на бОльший ток и в корпусах побольше в изобилии.
=DeaD= » 20 апр 2010, 22:25
Ну корпуса побольше на 2А заявленные как-то рука не поднимается
avr123.nm.ru » 20 апр 2010, 22:42
По моему критерию надо выбирать транзисторы на ток в 5 раз больше рабочего.
Т.е. на 2 ампера я рекомендую полевики на ток 10 и более ампер.
D1mcon » 21 апр 2010, 21:23
Воспользовавшись вашими советами сделал еще один вариант схемы.
Прошу высказать ваше мнение по этому варианту.
- Вложения
-
avr123.nm.ru » 21 апр 2010, 21:31
Сильно рекомендую начать с 1 странички топика.
=DeaD= » 21 апр 2010, 21:37
D1mcon писал(а):Воспользовавшись вашими советами сделал еще один вариант схемы.
Прошу высказать ваше мнение по этому варианту.
Напоминает анек:
- Вы на пианино играть умеете?
- Не знаю, не пробовал!
Вот так и вы - пробуете играть на пианино
D1mcon » 21 апр 2010, 22:06
Ну я и не отрицаю, что не обладаю опытом работы с Н-мостами
Пошел искать ошибки.
Michael_K » 21 апр 2010, 22:25
Сами по себе ключи по отдельности работать будут,
однако в схеме моста, должна обеспечиваться некая "логика работы",
чтобы не допускать ситуаций, когда одновременно открыты верхний и нижний ключ.
У вас сигнал PWM открывает (вернее даже закрывает
) все нижние транзисторы одновременно.
(в состоянии "разъем не воткнут" верхние ключи открыты...
это как-то не по-человечески и потенциально опасно.)
Если при этом хоть один любой нижний транзистор будет открыт, то будет КЗ.
cleric4 » 06 май 2010, 07:48
Мужики, токоизмерительные резисторы кто-нибудь использует? Для стабилизации скорости вращения.
Michael_K » 07 май 2010, 00:30
Итак, задача cобрать сдвоенный H-мост
Напряжения: 4.5...15V
Максимальный ток транзисторов: 1.5А
Сопротивление открытых каналов <= 0.3 ома (верх+низ)
Управление: ШИМ: >= 16кГц, 3.3...5V, 4 ma (один сигнал на мост)
Схемные навороты (защиты, мертвые времена и т.п.)
не нужны (получатся - хорошо, нет - тоже прокатит).
Приоритеты (в порядке важности)
- ЦЕНА (50-100 штук)
- доставабельность
- габариты
Вопрос, собственно, состоит не столько в схемотехнике,
сколько в выборе компонентов минимальной цены.
Может быть есть какие-то накатанные известные варианты?
Последний раз редактировалось
Michael_K 07 май 2010, 01:20, всего редактировалось 1 раз.
avr123.nm.ru » 07 май 2010, 00:52
Обратите внимание на интегральные сдвоеные Н-мостики.
Michael_K » 07 май 2010, 01:51
С удовольствием обращу, но, честно говоря, особых вариантов не знаю...
Это какие? Назовете?
Всякие l298 и SN754410 не очень подойдут ...
(а по цене и по габаритам сравнимы или хуже рассыпухи)
А экзотика типа mpc17529 - практически недоставабельна...
Добавлено спустя 3 минуты 18 секунд:ну вот si9987 еще куда ни шла - но цена...
и это за один мост.
Добавлено спустя 32 секунды:Добавил пункт про доставабельность к требованиям
Добавлено спустя 31 минуту 30 секунд:Да... похоже от рассыпухи никуда не деться... Жаль...
Master » 07 май 2010, 09:46
Чего ток такой маленький?