roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 20 апр 2010, 21:44

Полевые транзисторы подойдут.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

=DeaD= » 20 апр 2010, 22:00

D1mcon писал(а):2 =DeaD= в готовой схеме меня не устраивает ток транзисторов, малова-то. :)

Чего-чего не устраивает? Сдвоенные мосфеты в SO-8 корпусах ток до 4-5А вроде дают.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 20 апр 2010, 22:11

Есть SO-8 и на бОльший ток и в корпусах побольше в изобилии.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

=DeaD= » 20 апр 2010, 22:25

Ну корпуса побольше на 2А заявленные как-то рука не поднимается :pardon:

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 20 апр 2010, 22:42

По моему критерию надо выбирать транзисторы на ток в 5 раз больше рабочего.

Т.е. на 2 ампера я рекомендую полевики на ток 10 и более ампер.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

D1mcon » 21 апр 2010, 21:23

Воспользовавшись вашими советами сделал еще один вариант схемы.
Прошу высказать ваше мнение по этому варианту.
Вложения
схема.jpg

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 21 апр 2010, 21:31

Сильно рекомендую начать с 1 странички топика.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

=DeaD= » 21 апр 2010, 21:37

D1mcon писал(а):Воспользовавшись вашими советами сделал еще один вариант схемы.
Прошу высказать ваше мнение по этому варианту.


Напоминает анек:
- Вы на пианино играть умеете?
- Не знаю, не пробовал!

Вот так и вы - пробуете играть на пианино :crazy:

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

D1mcon » 21 апр 2010, 22:06

Ну я и не отрицаю, что не обладаю опытом работы с Н-мостами :)
Пошел искать ошибки.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Michael_K » 21 апр 2010, 22:25

Сами по себе ключи по отдельности работать будут,
однако в схеме моста, должна обеспечиваться некая "логика работы",
чтобы не допускать ситуаций, когда одновременно открыты верхний и нижний ключ.

У вас сигнал PWM открывает (вернее даже закрывает :wink: ) все нижние транзисторы одновременно.
(в состоянии "разъем не воткнут" верхние ключи открыты...
это как-то не по-человечески и потенциально опасно.)
Если при этом хоть один любой нижний транзистор будет открыт, то будет КЗ.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

cleric4 » 06 май 2010, 07:48

Мужики, токоизмерительные резисторы кто-нибудь использует? Для стабилизации скорости вращения.

Самая дешевая схема сдвоенного Н-моста?

Michael_K » 07 май 2010, 00:30

Итак, задача cобрать сдвоенный H-мост
Напряжения: 4.5...15V
Максимальный ток транзисторов: 1.5А
Сопротивление открытых каналов <= 0.3 ома (верх+низ)
Управление: ШИМ: >= 16кГц, 3.3...5V, 4 ma (один сигнал на мост)

Схемные навороты (защиты, мертвые времена и т.п.)
не нужны (получатся - хорошо, нет - тоже прокатит).

Приоритеты (в порядке важности)
- ЦЕНА (50-100 штук)
- доставабельность
- габариты

Вопрос, собственно, состоит не столько в схемотехнике,
сколько в выборе компонентов минимальной цены.
Может быть есть какие-то накатанные известные варианты?
Последний раз редактировалось Michael_K 07 май 2010, 01:20, всего редактировалось 1 раз.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 07 май 2010, 00:52

Обратите внимание на интегральные сдвоеные Н-мостики.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Michael_K » 07 май 2010, 01:51

С удовольствием обращу, но, честно говоря, особых вариантов не знаю...
Это какие? Назовете?
Всякие l298 и SN754410 не очень подойдут ...
(а по цене и по габаритам сравнимы или хуже рассыпухи)

А экзотика типа mpc17529 - практически недоставабельна...

Добавлено спустя 3 минуты 18 секунд:
ну вот si9987 еще куда ни шла - но цена... :( и это за один мост.

Добавлено спустя 32 секунды:
Добавил пункт про доставабельность к требованиям :)

Добавлено спустя 31 минуту 30 секунд:
Да... похоже от рассыпухи никуда не деться... Жаль...

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Master » 07 май 2010, 09:46

Чего ток такой маленький?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter